基于雷达网探测概率的雷达作战指挥预案生成

本文从单部雷达的探测概率分析入手,讨论了雷达网对其责任区域的探测概率的计算方法,并对雷达网责任区利用空间分割法进行分割,从而有效的减少了程序的计算量和存储量。最后本文提出了一种可以用于在工程上实现的、较为简单可行的雷达指挥预案生成方法。     

协同育人背景下教育专业实践课程教学探索

高校教育专业实践课程的教学要与基础教育教学改革紧密联系,但目前我国高等师范院校教育专业实践课程教学中还存在着一些问题。文章从政府、高校、就业单位三方协同育人模式的内涵进行剖析,从教育专业实践课程教学的概念框架的四个维度对高校目前实践课程教学存在的问题进行剖析,提出从搭建协同培养合作平台、优化课程内容、完善指导计划、协同开展课程组织和教学等方面提出策略,提升实践课程育人效果。     

抗疫斗争对训练机构为战育人的启示

这次新冠肺炎疫情是新中国成立以来在我国发生的传播速度最快、感染范围最广、防控难度最大的一次重大突发公共卫生事件。对于我们来说,这既是一次危机,也是一次大考,更是一场没有硝烟的人民战争、总体战、阻击战。这场疫情防控斗争,是一门鲜活的全民动员思政课,是一场生动的人民战争实践课,不仅对推动国家治理体系和治理能力现代化具有重要意义,也为新时代训练机构围绕能打胜仗教学、立起为战育人导向带来诸多深刻启示。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

机翼变形的临近空间太阳能飞行器平稳升空方案

临近空间太阳能飞行器由于苛刻的能源平衡约束,往往具有大展弦比轻质结构,使得其在低空飞行时空速过低,飞行安全性受到了显著的挑战。为了实现该类飞行器在临近空间工作点与中低空爬升过程的气动性能匹配,提出了基于主动变形的太阳能飞行器升空方案。针对性地研究了可变形飞行器的气动和推进系统建模方法,在此基础上定量分析了不同飞行器构型俯仰、滚转和偏航三个通道稳定性和操纵性。给出了从地面到高空机翼逐渐展平的升空方案,并对升空过程中各高度所需平飞推力和功率进行了校核。结果显示,该方案可以有效提升飞行器中低空稳定性和操纵性,代价是增加了功率消耗。     

新型空间碎片清除平台发射诸元确定及仿真

对现有空间碎片主动清除技术进行分析,提出基于轻气炮载荷的GEO轨道空间碎片清除平台清除过程涉及的解固定速度增量拦截发射诸元问题。利用线性Hill的分析解建立命中方程组,将解非线性方程组问题转化为最优化问题,利用Matlab工具箱得到高精度的全局最优解。通过Matlab与STK互联进行了仿真验证,并对脱靶量的产生进行了分析,为新型空间碎片清除平台的可靠性提供了有力的理论支撑。     

红色小短信 激情大练兵——邵阳军分区以“红段子”拓展学习实践活动空间

“使命要记牢,信念不动摇,职责履行好。习武很重要。我市即将进入自然灾害多发期,希望你认真履职,积极参训,随时做好应急抢险准备”,这是湖南省邵阳军分区日前给全市专武干部和民兵发送的一条手机短信。     

充分发挥军校学员队全程育人功能

军队建设的发展和战争形态的演进对人才培养质量不断提出更新、更高的要求。强军必先强素质,军队院校学员队位于人才建设的前沿阵地,是学员成长进步全过程的引导者和管理者,可谓起着至关重要的作用。充分发挥学员队全程育人的功能,对提高人才培育质量具有重要作用。     

基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取

针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题。仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。