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71.
72.
在多平台纯方位信息融合中,存在多平台的方位关联和单平台的参数估计(或目标定位)困难,因为两者相互依赖和制约。造成相对不同平台的方位不能进行时间空间对准、虚假目标不能消除。为此,提出了一种分布式信息融合结构,并建立了相应的数据互联与参数估计联合优化模型。在这种结构和模型中,首先由各平台对本地传感器探测的纯方位信息完成融合并输出方位序列,然后在融合中心按分层节点对方位序列的数据互联与参数估计进行联合优化处理,每个融合节点仅处理两个平台信息,最后节点输出融合结果。仿真计算结果表明,这种优化模型是解决关联和估计问题的一个有效方法,可以提高多平台纯方位信息融合的性能。  相似文献   
73.
74.
针对陆军城市巷战作战中面临的突出问题,适应武器装备小型化、智能化、无人化发展趋势,重点从侦察情报、指挥控制、火力突击和战法运用4个方面提出了陆军城市巷战的作战能力需求,并创新性地提出了传统地面分队、无人机和爬行机器人混合编组运用的陆军城市巷战作战运用构想,为创新陆军城市巷战作战力量体系建设提供理论参考。  相似文献   
75.
76.
77.
首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从...  相似文献   
78.
动态能力是装备动员发挥应急功能的关键。装备动员动态能力是存量能力、流量能力与增量能力的聚合体,具体又可分解为预见能力、学习能力和整合能力,分别对应着识别、配置和转换三大功能,并通过装备应急需求与社会经济建设的纳入与融合得以实现。在机制层面,动态能力依靠装备动员节点各部门与系统间的耦合与联动,即职能协同的关联效应,以联动式、节点式、归口式三种主要途径得以展现。  相似文献   
79.
走中国特色军民融合武发展路子,是在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观作出的战略选择。省军区部队后勤建设走军民融合式发展路子,是实现后勤保障体制一体化的重要前提,是实现后勤保障方式社会化的根本保证,是实现后勤保障手段信息化的必由之路,是实现后勤管理科学化的有效手段。  相似文献   
80.
第一,端正指导思想,在扎实做好军事斗争准备上下功夫。财务部门在做筹划、搞指导、抓落实的过程中,必须紧紧抓住军事斗争准备这个龙头,求真务实、真抓实干、务求实效,为全面提高部队整体作战能力贡献力量。一方面,要树立忧患意识,以临战姿态、实战标准和只争朝夕的精神,加速做好军事斗争财务准备,  相似文献   
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