基于蚁群算法的舰艇编队海上补给路径规划方法

将海上补给路径规划问题(URRP)与传统的旅行商问题(TSP)进行比较,分析了它们之间的联系与区别。在此基础之上,应用一种改进的TSP问题,对海上补给路径规划进行了数学描述。针对平时和战时对编队海上补给的不同要求,分别建立了海上补给路径规划模型,确定了规划问题的目标函数。构造了蚁群算法,对URRP问题进行求解,并以平时的海上补给路径规划问题为例,得出了海上补给的最优路径。计算结果验证了该模型和算法的可行性。     

基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

考虑CCD噪声条件下的编码曝光最优码字搜索方法

编码曝光技术将病态的运动模糊图像复原问题转化为良态问题,寻找最优码字是编码曝光技术的关键。面向实用化目的,提出了一种考虑CCD传感器噪声的编码曝光相机最优码字搜索方法。基于仿射噪声模型对图像成像过程中的噪声成分进行了系统分析,首次从理论上分析了Raskar码字选取依据并基于复原图像信噪比增益提出了光子噪声对最优码字构造影响的解析表达式。在对实际编码曝光相机进行噪声标定的基础上,提出了最优码字搜索的准则并构造出适应度函数,采用遗传算法进行优化搜索得到最优码字。仿真图像和真实图像的复原结果证实了该方法的有效性,复原图像信噪比得到有效的提高。     

中国联通携手中广核打造智能核电

8月1日,中国联通与中国广东核电集团在大亚湾签署战略合作协议。根据协议,双方将依托中国联通3G网络的技术优势,开发以WCDMA技术为核心的内部移动信息化应用,向中广核提供安全、优惠、便捷的移动通信服务。双方还将积极探索为广大客户提供在国家战略性新兴产业领域的"清洁能源信息化"服务。     

中核集团与中国石化签署战略合作框架协议

2012年5月30日,中国核工业集团公司与中国石油化工集团公司在中石化总部举行了战略合作框架协议签字仪式。根据协议,双方将利用在各自领域的优势,在矿产勘探开发、能源合作、相关科研开发和服务等方面开展合作。     

基层传真

兵器一机集团百万重奖优秀合理化建议成果;江南新能源装备参展中国国际能源产业博览会;武船集团新型护卫艇下水;中船重工701所进军极地高技术捕捞加工船舶设计领域;     

多边能源合作有助缓解局势

能源市场的改善,会带来更大规模的液态能源市场,更精确的投资价格信号,更低的投资风险。不过。缓解地区紧张局势是由此带来的最大好处。这是因为,泛东南亚多边基础设施——包括陆地和海上基础设施——将允许南海石油和天然气资源得到更有效地开采。     

关于能源互联网的认识与思考

世界各国为振兴经济积极探索发展新兴产业,新能源和科学技术得到迅猛发展,由互联网与新能源技术整合形成的"能源互联网"已成为广大学术界和经济界关注的热点。文章首先给出了能源互联网产生的背景、概念和内涵,接着对能源互联网系统功能结构和关键技术进行了分析,最后通过与信息互联网的对比分析,给出了关于发展能源互联网的一些思考和建议。     

基于最优刚性编队分布式生成算法

为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。     

群体决策的 αk-较多规则

借助αｋ较多序的概念,给出了一种群体决策的决策规则,称作αｋ较多规则,利用该规则可对供选方案进行选优。验证了它满足Ａｒｒｏｗ公理的一致性、独立性、非加强性和非独裁性。讨论了群体最优解的存在性条件。本法有着灵活、有效的优点。