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541.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
542.
543.
舰空导弹模糊加权射击效能评估模型 总被引:3,自引:0,他引:3
为了给舰艇防空作战指挥决策提供依据,根据舰空导弹防空作战的特点,借鉴传统的作战效能评估方法,提出了用模型加权射击效能评估的方法来进行舰空导弹防空作战效能评估,建立了舰空导弹模型加权射击效能评估模型,并通过算例说明了作战效能评估中模糊权重的确定方法.提出的方法和建立的模型可作为构建舰艇防空作战指挥决策模型的基础. 相似文献
544.
文中定义了在当代向量计算机上可高效实现的merge与pos函数,提出利用二函数消去do循环中forward—if与search—if的方法。本文讨论了向量化forward—loop的一般性方法并引入封闭子图的概念,给出一种简化语句执行条件的途径。 相似文献
545.
刘云庭 《军械工程学院学报》1992,(1)
本文证明了可用复变函数的广义多项式逼近解析函数,并给出了用加权残值法解双调和方程的若干可供选择的试函数模式。文章还导出了广义调和函数系,并证明了它在平面边界上是一个完备系,可作为权函数系。将这种方法用于解各类边界板的弯曲问题和弹性平面问题,具有计算量较小、精度较高的特点。 相似文献
546.
设G是一个有限无向简单图,g和f是定义在图G的顶点集V(G)上的两上整数值函数,且g≤f。图G的一个(g,f)-因子是G的一个支撑子图F使对任意的X∈V(F)有g(x)≤dF(x)≤f(x)。若图G的边集能划分为m个边不交的(g,f)-因子F1,…,Fm,则称^-F={F1,…,Fm}是G的一个(g,f)-因子分解。设H是G的m条件的子图^-F的G是一个(gf)-因子分解,若对每个1≤i≤m都有│ 相似文献
547.
G=(V,E)是简单连通图,用G—v表示从G中删除v以及与v相关联的边所得到的图,ir_n(G)表示G的n—irredundance数,证明了下列不等式: ir_n(G—v)≥(ir_n(G) 1)/2这个结果推广了Favaron的相应结论。 相似文献
548.
多因子动态加权威胁估计方法 总被引:8,自引:2,他引:6
在分析了以往威胁估计方法不足的基础上,提出了多因子动态加权威胁估计方法,该方法中给出了诸因子新的有作战背景的威胁隶属度函数,并运用层次分析法(AHP)计算出权系数,而且随着作战环境的变化可动态调整之。 相似文献
549.
军用标图的计算机化是现代战场对指挥方式的特殊需求。本文介绍了军图标绘工具在计算机系统中的设计与实现,并介绍了几种关键技术的实现方法。 相似文献
550.
本文研究利用超短波雷达实现自身天线方向图的自动显示的方法,文中介绍了系统的工作原理,分析了雷达接收系统对显示图象的影响因素及处理方法。 相似文献