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为了满足无线传感网络下多目标跟踪对于跟踪精度与网络寿命的需求,提出一种基于粒子群算法和势均衡多目标多伯努利滤波(cardinality balanced multi-target multi-bernoulli filter,CBMeMBer)的多目标跟踪能量均衡算法。算法通过粒子群算法计算网络能量中心,围绕能量中心形成传感器簇从而改善网络结构,在CBMeMBer滤波的基础上,借助Cauchy-Schwarz散度作为评价函数优化传感器节点量测更新顺序,以保证多目标跟踪精度。通过仿真结果证明算法在多目标跟踪精度与网络能量均衡性上的优势。 相似文献
112.
113.
<正>近日,七二二所研制的民品项目定子清洗机顺利交付,因设备性能优越,获得用户充分的评价和肯定。该设备为新型气相类清洗机,采用一氟二氯乙烷(俗称141B)溶剂作为清洗剂,适用于清洗冰箱压缩机内部的电机定子、转子及缸盖,清洗速度快、产量高,效果好。该设备采用全密封方式,具有冷凝回收功能,溶剂重复使用率高,运行安全可靠。设备还采用行车搬移与输送链传动混合的方式,克服了国内同类型设备只采用输送链式传动,结构偏小,只能清洗小型零件的缺点,整体性能达业内领先水平。 相似文献
114.
采用有限元计算方法研究了在4点弯曲载荷作用下,残余应力、涂层与基体的弹性模量比(简称弹性模量比)对涂层/基体材料界面能量释放率及其相角的影响。结果表明:能量释放率随着残余拉应力、弹性模量比的增大而增大;能量释放率中的相角也随着残余拉应力的增大而增大,但并不敏感,其随着弹性模量比的增大而减小。研究结果可为评价涂层/基体材料界面结合性能提供理论依据,有助于深化对涂层/基体材料界面结合性能的认识。 相似文献
115.
利用信号传播过程中能量衰减的规律,测量了发射信号反射的回波信号与原发射信号的能量变化,设计了计行程硬目标侵彻弹丸的碰撞速度测量系统。经公式推导后得出能量衰减率与速度的关系表达式,由此确定出需要测量的量,并设计出对应的测距模块、信号接收模块和场强测量模块。最后通过处理器进行数据处理得到了弹丸碰撞初速度。 相似文献
116.
天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。 相似文献
117.
通过系统能量效率的物理可测准则的研究,建立了系统能量的描述、系统运行描述及系统形态的描述的概念,重点给出了导弹武器系统的抽象的能量描述方法和导弹拦截系统的能量描述方法,该研究成果对于导弹武器系统信息化程度的提高、指挥方式的改进、组织机构的最佳化提供了科学的理论依据,对于导弹武器系统作战效能评估及实际应用具有参考价值. 相似文献
118.
潜艇是美国海军执行隐蔽任务和保持其全球优势的关键装备,美国海军迫切需要改进潜艇技术和开发新的技术手段来弥补现有能力的不足。近年来,水下无人航行器(UUV)技术发展迅速,世界各国正在开发和已经开发出的UUV多达上百型。随着UUV技术的不断发展,其应用范围也随之不断扩大,对于UUV在未来潜艇任务中的应用,美国海军做了很多研究和准备。将弹道导弹核潜艇改造成巡航导弹核潜艇,以及新建第三批"弗吉尼亚"级核潜艇采用了新型艇首结构,均为UUV参 相似文献
119.
徐锦生 《后勤工程学院学报》2012,(1):60-64
为提高雨水资源利用效率,建立节约型生态校园,结合南京政治学院西校区雨水回收利用生态工程应用实例,对校区所在地的自然环境、降雨特征进行了调查和分析,并根据校区建设规划和使用需求,对西校区的水量平衡进行了计算,确定了雨水收集总量和模式,设计了雨水循环净化工艺,使回收雨水达到中水水质标准。该雨水回收利用生态工程的应用,在节约水资源的同时,既能满足校区绿化浇灌、道路及广场清洗等需要,又降低污染、改善生态环境,取得了较好的经济、环境与社会效益。 相似文献
120.