直流螺旋线圈电磁发射器的能量转换效率

综合考虑换向过程、炮口剩余磁能和电阻的能量损耗等因素,建立等效电路模型,通过理论、数值计算和实验的方法,对比分析了常规螺旋发射器和一种新型螺旋发射器的效率。结果表明:电阻焦耳热损耗的能量最大,其次是换向磁能损失,而炮口剩余磁能损失最小。降低电阻、增大互感梯度、减小驱动线圈单元的匝数、增大工作电流等方式可以有效提高发射器的能量转换效率。然而,较大的互感梯度也会带来较大的换向磁能和炮口磁能损失,造成炮管烧蚀甚至损坏、能量泄放和效率降低。另外,恒流工作模式的螺旋发射器理论效率超过轨道炮,且新型螺旋发射器结构的理论效率接近100%,未来有望在超导或较低电阻的情况下实现应用。     

全断面竖井掘进机锥形刀盘破岩机理研究

刀盘刀具系统作为全断面竖井掘进机的关键组成部分,不同刀盘锥度及刀间距对滚刀破岩起决定性的作用。运用ABAQUS软件建立滚刀动态破岩模型,分析不同刀盘锥度和不同刀间距对滚刀破岩的影响,并获取了滚刀在破岩过程中的受力情况及破岩效率。结果表明：滚刀破岩效率随着刀盘锥度的增大而减小,滚刀破岩效率随着滚刀安装半径的增大而减小,综合滚刀受力、破岩效率和实际工况,得到刀盘锥度为120°、滚刀刀间距为40 mm时,滚刀破岩效率最高。为竖井掘进机锥形刀盘设计提供了理论依据,有效提高了竖井掘进机破岩效率和整机研制水平。     

能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。     

武器装备市场规制下的民用技术 转军用效率评价

针对武器装备市场规制下民用技术转军用效率难以评价的问题,引入模糊理论和贝叶斯网络,构建了一套评价武器装备市场规制下的民用技术转军用效率的评价体系。首先,在相关概念的基础上,从武器装备市场规制和技术转移路径两个方面划分了民用技术转军用的效率领域,分析了影响因素,构建了效率评价指标体系;然后,引入贝叶斯网络,通过云模型与熵权重相结合的方法求得了父节点的先验概率,通过专家经验法得到了子节点的条件概率,并给出了模型的具体求解过程;最后,通过应用实例验证了模型的有效性。结果表明,提出的方法可以在一定程度上解决武器装备市场规制下的民用技术转军用效率评价问题,为完善技术转移效率评价方法提供了借鉴。     

基于体布拉格光栅的波束合成技术研究及实现

探讨实现激光波束合成的新方法,分析体布拉格光栅作为激光波束引导器的可行性,基于Kogelnik耦合波理论,着重讨论了影响体布拉格光栅衍射效率的波长选择性和角度选择性因素。实验上给出布拉格光栅的具体制作过程,利用透射式体布拉格光栅完成了2束不同波长的激光并束、2束同种波长的激光并束实验,验证了利用布拉格光栅进行并束的可行性。为了实际中应用的方便,提出在晶体内部利用90°配置设计特定角度的布拉格光栅,让激光垂直照射晶体表面,即可满足布拉格角度入射,改良并束光路,简化理论计算,提高并束效率。     

舰载弹炮结合武器系统抗击效率模型

根据舰载弹炮结合武器系统的战技性能,结合该系统应对目标的特点,在研究该系统毁伤区域和毁伤概率的基础上首先研究了系统对来袭目标的搜索概率,建立系统的火力分配的模型,再基于火力分配模型和导弹舰炮对来袭目标的毁伤概率,构建实用的系统对来袭目标抗击效率的数学模型,为进一步对弹炮结合系统分析提供参考.     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

基于DSP的CAN_ARINC429接口转换设计

ARINC429和CAN总线作为不同领域内重要的总线标准,各有特点,两个不同标准之间也存在着较大的差异。当所在的领域之间需要进行合作时,常常需要在两种不同的设备之间进行数据通讯和接口转换。通过对这两种串行接口标准进行详尽地分析和比较,介绍了一种采用基于DSP来实现CAN和ARINC429总线的转换方案,并对方案的设计方法及其特点进行了分析和说明。该方案在实际应用中得到了实时性,可靠性等方面的验证。     

峰峰矿区着眼应对多种安全威胁组织开展国防动员指挥演练

近日,河北省邯郸市峰峰矿区围绕动员机制启动、组织指挥行动、各种资源调用和相关力量使用等问题,采取上导下演、断面进入的方法,组织开展国防动员指挥演练。区国动委领导和成员全体参加。演练分为“应战”和“应急”两个内容。“应战”动员主要根据可能担负的战时动员任务,组织平战体制转换,分析判断情况,定下动员决心,明确具体任务,组织调动资源、兵员补充和预备役部队扩编等参战支前行动。“应急”动员主要演练在区委、