电子设备的射频干扰效应研究

首先应用有限元方法(FEM),研究了电磁脉冲信号通过孔缝进入电子设备的情况,并进一步计算了宽带电磁信号与机箱内板级微带电路耦合而产生的感应电流,最后使用非线性电路分析软件(PSpice)分析了电磁耦合能量对电子线路中的半导体器件所造成的射频干扰效应.此项研究为防空武器杀伤目标提供了一种新的杀伤机理,也对防空武器防止电磁杀伤提供了一种途径,对武器系统的研制有一定的指导意义.     

反舰导弹辐射源行为分析中的贝叶斯方法

对于海军舰队而言,反舰导弹是最主要的威胁之一,如何提高舰队对反舰导弹的防御能力已成为当今电子战研究热点.预测反舰导弹辐射源的行为并作出相应的防御策略是消除反舰导弹威胁的重要方式之一.由于贝叶斯分析是机器学习中的一种高效的推理算法,因此,以贝叶斯模型为基本框架,利用蒙特卡洛马尔可夫链(MCMC)方法,以及MCMC中常用的...     

太阳能的军事用途

近代科学研究表明,太阳是一个巨大的炽热气体球,表面温度约有5500℃。在太阳内部进行着剧烈的核聚变反应。太阳在一秒钟内通过热核反应释放出来的能量,相当于一秒钟内爆炸几百亿颗万吨级氢弹释放出来的能量。太阳能是一种巨大而又洁净的能源,它能以光、热的形式直接被人们应用,也可转化为电被人们利用。有人预言,21世纪太阳能在人类所消耗的总能源中的比例,将会从目前的百分之几逐渐上升到百分之几十,甚至占据主要地位。     

弹药长期贮存后发射药剩余能量的计算

对弹药在长期贮存过程中其发射药剩余能量的变化情况进行了研究。首先建立了箱装弹药中发射药放热规律的数学模型 ,然后利用数值模拟的方法计算了其在贮存过程中的剩余能量 ,最后对计算结果进行了分析与讨论     

直流螺旋线圈电磁发射器的能量转换效率

综合考虑换向过程、炮口剩余磁能和电阻的能量损耗等因素,建立等效电路模型,通过理论、数值计算和实验的方法,对比分析了常规螺旋发射器和一种新型螺旋发射器的效率。结果表明:电阻焦耳热损耗的能量最大,其次是换向磁能损失,而炮口剩余磁能损失最小。降低电阻、增大互感梯度、减小驱动线圈单元的匝数、增大工作电流等方式可以有效提高发射器的能量转换效率。然而,较大的互感梯度也会带来较大的换向磁能和炮口磁能损失,造成炮管烧蚀甚至损坏、能量泄放和效率降低。另外,恒流工作模式的螺旋发射器理论效率超过轨道炮,且新型螺旋发射器结构的理论效率接近100%,未来有望在超导或较低电阻的情况下实现应用。     

雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法

空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有向图之间切换,既避免了使用过多的模型造成的不必要竞争,又使使用的模型集合更加逼近真实模式。     

基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。     

基于领导跟随一致性理论的队形保持策略

针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。