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传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献
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为对战场电磁频率进行有效分配以减少用频设备间的相互干扰,提出了将一种基于粒子群优化的蚁群算法应用于频率分配的方法。首先介绍了战场频率管控流程的相关内容,并以干扰度最低为目标函数,使用基于粒子群算法优化的蚁群算法进行频率分配管理。粒子群算法优化蚁群算法中启发信息的权重及信息素挥发系数,作为粒子群位置和速度参数进行初始化,将粒子群算法生成的分配结果作为蚁群算法的初始信息素,利用蚁群算法较强的寻优能力寻找最佳分配方案。实验结果验证了该算法和模型的可行性。 相似文献
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介绍WJ 2396-97《固体脉冲激光测距仪最大测程消光比测试方法》的制定、测试原理、方法和应用情况。 相似文献
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检修数字式锁相环组成的频率合成器比其他型式环路组成的频合器更难,这是维修人员普遍存在的通病。本文详细阐述了检修数字环的一些技巧,并给出了四种电台数字环检修实例。 相似文献
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分析了复合导线在一定的频域,其导电性能优于铜导线的高电导特性的物理实质.认为,这种特性是由于电磁波在导线内部界面上的反射引起的. 相似文献