地空协同无人系统综述

地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向.本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异...     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

基于光纤传感的水润滑轴承力学状态监测系统研究

为监测船舶水润滑轴承力学状态,在水润滑轴承橡胶轴瓦中植入光纤光栅传感器,并对布拉格光纤光栅的应变检测原理和应变传递特性进行分析,设计了橡胶轴瓦植入光纤光栅传感器的封装结构及水润滑轴承监测系统.受力试验表明:该监测系统满足轴承动载荷在线监测评估需要,可用于水润滑轴承的动载荷特征识别及轴承的智能化设计.     

智能化多源装备科技信息服务系统设计与实现

当前,大数据与人工智能对装备科技信息服务模式产生了巨大影响。为了向装备科技人员提供智能和及时的信息服务,本文在对智能化装备科技信息服务系统进行需求分析的基础上,从数据存储、数据处理、服务交互三个层面进行了系统与其功能算法的设计。该系统具备用户管理、知识图谱动态展示、多源信息检索、智能综述生成、智能推荐、上传数据和采集数据七个功能模块。本文选取了相关软件和合适的开发环境进行了智能化多源装备科技信息服务系统的开发与功能测试。智能化多源装备科技信息服务系统的设计与开发,旨在提升装备科技信息服务系统多源、异构的大数据处理能力,增强智能化服务水平。     

智能蓝军作战行为模型构建技术研究

本文针对当前蓝军建设逼真度不高、对抗性不强、训练样式难以满足体系作战要求等问题,提出了一种智能蓝军作战行为模型构建技术。首先,本研究基于当前国内外蓝军建设实际,分析了军队智能蓝军模型建设需求;其次,聚焦蓝军合成兵种营,根据智能蓝军建模规律提出智能蓝军模型技术框架,分析了智能蓝军作战行为建模的真实性和对抗性要求,围绕要求阐述了模型构建涉及的关键技术,如军事模型构建方法、机器学习技术和目标评价方法等;再次,从概念建模、规则建模、机器学习优化和评价方法四个方面对智能蓝军建设关键技术问题进行了深入分析和阐述,并围绕关键技术的递进关系针对性提出了预期解决方案;最后,给出了下一步智能蓝军模型技术构建问题的发展方向和对策。     

基于多Agent协作的战场信息共享系统研究与实现

针对联合作战中分布、动态的战场环境和海量的战场信息,满足不同作战实体对战场信息资源共享的需求,构建了一个基于多智能体的、面向作战任务的信息资源共享模型,并提出了一种新颖的基于相似度的用户动态聚类方法。从用户的资源请求中发现用户兴趣和用户之间的相似度,通过交互机制有效地将相同兴趣的用户及资源智能体关联起来,提高作战主体获取战场信息的能力。实验证明该算法具有较高的效率和良好的可扩展性。     

基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。     

基于多智能体技术的协同信息融合系统研究

为达到充分发掘信息组合潜能的目的,利用多智能体(multi-agent)技术构建了自协同信息融合系统。给出了自协同信息融合系统的体系结构,对该信息融合系统需要进行的协同内容进行了分析,总结了基于多智能体的协同信息融合的主要技术特点。该系统可以起到实现信息共享、统一协调传感器探测行为、提高信息融合系统综合效能的作用。     

网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法

网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。     

美军语言智能处理技术的发展策略与启示

发展语言智能处理技术是全球新军事科技研发的重要趋势.美军在几十年的发展过程中,不遗余力地推进新的语言智能技术的研发与应用.在人工智能宏观政策和举措的带动下,美国政府与军方在语言智能领域采取了较为清晰的战略路线:明确需求方向,注重长远规划;重视军民融合,调动地方研发活力;创新技术研发资金的管理模式,提高发展效率;推动技术...