基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

自抗扰控制器（ADRC）的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统的性能好坏过分取决于设计人员的经验且效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

湘鄂战争述评

湘鄂战争是北洋军阀统治时期为数不多的具有正义成分的局部战争。这场战争虽仅局限于湖北一省,但涉及湘、鄂、直、鲁、豫等省,范围十分广阔,其结果也对当时和其后的中国政局产生了非常深远的影响,并间接地成为第一次直奉战争的前奏和导火索。     

多变量解耦控制方法

介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径.     

远距离测量物体横向微小位移的方法研究

针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题,分析现有测量手段的优缺点,结合一个实践案例,提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。     

基于智能Agent的军事后勤计划生成方法

军事后勤计划是一个复杂的过程,包括地理上分布的组织和信息的协同、繁杂的计算和分析.这使得在有限的时间内制定好后勤计划变得非常困难.基于Agent的后勤计划系统(LPS)是为了后勤计划者开发的支持系统.在LPS中用智能Agent建立军事后勤计划过程中的事务处理、组织或信息实体交互的模型,收集和分析相关信息,自动生成军事后勤计划.     

基于Agent的坦克连CGF系统智能机动模型研究

分析了面向Agent的CGF设计方案,以坦克连为研究对象,设计了坦克连仿真系统体系结构,并就坦克连在虚拟环境中实现智能机动的行为进行了探讨,介绍了坦克连机动Agent的设计与实现.     

潜射鱼雷的自导方式及机动对抗条件下的运用

针对依据复杂对抗的作战条件和日益增长的鱼雷航程对潜艇鱼雷攻击带来的新问题,在综合分析潜射鱼雷各种自导方式的特点,以及针对这些特点的攻防行动策略的基础上,提出通过战术使用方法和鱼雷技术两方面保证自导鱼雷攻击的有效性。指出自适应变换自导方式搜索是提高鱼雷战斗能力的重要技术措施,而确定鱼雷自导方式转换时机和转换方案是实现鱼雷智能搜索需要解决的关键问题,最后给出了相应的技术方法。     

决策中心战的能力需求与技术支撑

为重建长期战略优势,美国率先提出的决策中心战作战新概念已经成为世界各军事强国的关注热点。分析了决策中心战的提出背景和原因,从深化认知决策优势和作战复杂性等方面剖析了其内涵机理,认识到强大的网络通信能力的支持是实现马赛克战或分布式控制的重要能力需求。在此基础上,重点分析了决策中心战在战役战术层6个方面的能力需求,并提出了未来支撑这些能力形成的先进技术,有助于全面把握以“决策中心战”为代表的新军事理论体系的构建与实践运行,为我军智能化建设提供借鉴。     

云环境条件下智能决策支持系统理论研究

随着具有智能化特征的信息化战争形态的出现,军事智能决策已发展成为能够影响战争胜负的关键环节。在介绍基于专家系统和人工神经网络的智能决策支持系统的基础上,对二者的优缺点进行了对比分析,提出了在云环境下,通过采取并行结构模式,将专家系统和人工神经网络集成的智能决策支持系统,并对该新型决策支持系统的工作原理和推理过程进行了分析,为军事智能决策支持系统的研究提供了一种新的思路和方法。     

忆阻器类脑计算芯片研究现状综述

为把握忆阻类脑芯片发展现状并总结其发展趋势,对现有忆阻类脑计算芯片与架构进行了调研,对芯片中所采用的忆阻器阵列结构和集成工艺、前神经元电路、后神经元电路、多阵列互连拓扑结构与数据传输策略,以及芯片设计过程中所采用的系统仿真和评估方法进行了对比分析。总结出当前忆阻类脑计算芯片电路设计仍需解决忆阻器可用阻态少、器件参数波动性大、阵列外围电路复杂、集成规模小等问题,并指出了该类芯片走向实际应用仍然面临着忆阻器生产工艺提升、完善开发工具支持、专用指令集开发、确定典型牵引性应用等挑战。