基于预测脱靶量的新型滑模控制末制导律研究

针对采用直接侧向力控制的导弹,通过选取预测脱靶量和预测脱靶速度等滑动模态,研究了一种滑模控制末制导律策略.仿真结果表明,这种导引律比采用视线角速度作为滑动模态的末制导律有更好的性能.     

雷达探测距离估计的非概率区间方法

雷达探测距离随着发射功率、频率等不确定参数变化而变化。以区间数学为基础,借助一阶泰勒级数,提出了近似估计雷达探测距离的非概率区间方法。区间方法将不确定参数描述为区间变量,克服了传统处理不确定性问题的概率方法需要知道不确定参数详细统计信息的局限,而且计算量较少。通过算例与概率分析方法相比较,表明了非概率集合理论模型的可行性和优越性。     

基于支持向量机算法的虚拟脱靶量预测

为了提高防空高炮武器系统的射击精度问题,采用支持向量机(SVM)算法,建立了基于支持向量机的虚拟脱靶量预测模型,提出了预测方法,该算法可以通过对给定样本的学习,获得很好的预测未出现的样本,理论上比较科学,算法简单、易于实现,通过仿真实验验证了该算法对虚拟脱靶量预测的可用性和准确性,为火控系统精度的校正提供了一种有效的方法。     

自导鱼雷现在位置射击法研究

针对如何有效打击近距离突然出现的匀速直航潜艇,提出了自导鱼雷对匀速直航潜艇射击的现在位置射击法,即直接按潜艇方位进行射击,建立了鱼雷与潜艇的现在位置射击法对抗模型,并通过实例计算分析了射击距离的确定方法,验证了现在位置射击法对近距离上突然出现的匀速直航潜艇对抗的有效性。仿真结果表明,在500～2500m距离内,对近距离突然出现的匀速直航潜艇,采用现在位置射击法射击,对潜艇的命中概率可达到0.8。     

基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

一种快速检测纹理斑块的方法

提出一种检测纹理图像中的斑块的快速算法。算法利用图像中每个位置的代表块与纹理原型的K -S距离来进行纹理分类。研究了K -S距离的基本性质 ,给出了纹理原型的估计方法和层次快速搜索技术。对合成图像和自然图像的实验结果表明了该方法的有效性     

把握“对话”式教育中的关节点

“对话”式教育因其拉近了教育者与被教育者之间的距离 ,改变了以往灌输式的教育方法 ,效果一般都比较好。但如果把握不好 ,则会适得其反。因此 ,在“对话”式教育中 ,教育者应注意把握好以下几个关节点。一、全面准备 ,抓住重点 ,打有准备之“仗”。“凡事预则立 ,不预则废”。搞思想政治教育更是如此 ,教育者只有在正式教育之前 ,进行缜密细致的准备 ,在教育中才能做到游刃有余 ,有的放矢。(一 )进行调查摸底 ,了解战士心中的热点、难点 ,选准教育的主题。我国古代思想家孔子指出 :“知之者不如好知者 ,好知者不如乐知者。”因此 ,教育者…     

现代战场上的新型弹药——末敏弹

在现代战争中,坦克数量的增加和性能的提高推动了反坦克武器技术的快速发展。对于各种火炮来讲,除了要求它继续完成传统火力的压制和支援外,还要求它们必须具有对坦克一类装甲目标实施远距离间瞄射击的能力。为了使常规火炮能在远距离对敌方装甲目标实施有效攻击,美国早在20世纪60年代后期就开始对间瞄武器的改进做了大量的研究。在20世纪     

浅析舰空导弹武器系统的有效探测距离

从系统工程观念出发 ,对舰空导弹武器系统发射区的影响因素进行了分析 ,提出了有效探测距离的概念 ,并以某型舰空导弹武器系统为例进行了计算 ,得出了有益的结论。     

超图约束和改进归一化互相关方法相结合的图像配准算法

为提高图像配准算法的精度和适应能力,将超图约束和改进归一化互相关方法应用于图像配准。利用Hessian-Affine检测得到的仿射不变区域代替固定窗口来改进归一化互相关方法,获得初始匹配点对;通过马氏距离计算超边间的相似度,采用超图约束计算匹配分数对匹配对进行排序;利用分数高的部分匹配点对初始化变换矩阵,通过过滤匹配对来循环更新得到最优变换矩阵实现配准。实验结果表明,该方法具有较好的匹配和剔除错误匹配的效果,在不同类型的图像配准中也有较好的配准效果。