面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构

针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。     

发挥网络优势 优化英语教学模式

计算机网络和多媒体技术的发展在很大程度上改变了传统教育的教学环境,教学手段,教学内容和教学观念。本文根据认知理论和外语学习理论,探讨了网络教学模式的优势及其在新的教学模式下教师角色的转换,同时对更好地实施网络教学提出了建议。     

基于X射线脉冲星的Halo轨道卫星自主导航和控轨

讨论x射线脉冲星自主导航（X—raypulsar-basedautonomousnavigation,XNAV）技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程,对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明：在现有的测量精度下,可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。     

控制权、公司治理与国防军工产权改革

长期以来,国防军工股权过于集中的状况一直难以改观,加之多级股权链的存在,使得军工上市企业的公司治理效应发挥有限,控制权私人化行为时有发生。文章认为,国防军工产权多元化改革的基本思路应是:在内部治理上,完善表决权分配机制,搭建基于价值驱动的技术型战略框架;在外部治理上,筑牢资本市场的法律基础和规制政府的权力边界,优化综合治理环境。     

自主择业军转干部最新政策解读

前不久,国务院军队转业干部安置工作小组、国家人事部、外交部、公安部、财政部、劳动和社会保障部、国家人口和计划生育委员会、中国人民解放军总政治部八部委联合推出《关于自主择业军队转业干部安置管理若干具体问题的意见》（国转联[2006]1号）,专门就自主择业军队转业干部安置管理的有关具体问题进行了明确。 近期以来,自主择业转业干部和现役干部普遍关注这个文件。为满足大家的愿望,现将该文件的主要精神作以辑录。[编者按]     

论自主择业军转干部就业优惠政策的完善

自主择业军转干部就业优惠政策涵盖教育优惠政策、录用优惠政策、创业优惠政策三个方面内容。这一政策虽然初步形成轮廓,但仍然存在不少缺陷。建立完善的自主择业军转干部就业优惠政策体系,必须完善教育优惠政策、优化录用优先政策、改革录用税收优惠方法、细化创业信贷优惠政策、加强就业支持方面的法制建设。     

浅谈培养学生作文个性化的基本功

作文是语文教学中的重要组成部分.新的<语文课程标准>提出:作文教学要打破模式化、程序化,强调人文精神,倡导个性化;要引导学生自主习作,拓展思路、大胆创新,写出鲜活灵动、个性张扬的作文.为此,就必须培养学生作文个性化的基本功.     

【专题】无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类：基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。     

一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。     

基于合作博弈的智能集群自主聚集研究

智能集群是指由大量智能体构成、采用自组织策略协作完成任务的群体。以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略的关键技术研究。设计了无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式,提出了基于合作博弈的智能集群自组织策略,各智能体以实现群体聚集为“合作目标”,以降低自身能量消耗为“竞争目标”,开展博弈,基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。