台湾“中科院”想要“军转民”

多年来,“中山科学研究院”一直是台湾自主研发尖端武器的重镇,它不仅研发出IDF经国号战斗机和各类战术导弹,还差点搞出核武器。不过,台湾“国防部”在过去10余年里采取一系列武器外购政策,使得“中科院”的武器研制能力停滞不前,人员士气低迷,早已失去昔日的光彩。     

超越传统 美韩倾力打造新型战略同盟关系

韩国一直是美国在亚洲的重要盟友,长期以来都是美国介入亚太安全事务的重要战略工具。冷战结束后,韩国政府开始追求＂独立外交＂和＂自主国防＂,韩美在对朝政策、军事合作和双边贸易等问题上产生分歧,两国关系一度出现＂隔阂＂,甚至有人怀疑美韩同盟已是＂同床异梦＂,预测未来10年内必将会分崩离析。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

军用无人艇有哪些最新进展？

无人艇是可以遥控或自主模式在水面航行,执行某种或多种使命的航行器。当前无人艇在军事领域的应用越来越广,使命范围已扩展到情报、侦查和监视（ISR）、水雷战、反潜战、反舰战、力量保护、港口安全、精确打击,海上拦截和封锁、特种作战支持等。各国海军对于无人艇的一系列前沿应用表现出越来越浓厚的兴趣,无人艇研究项目持续推进,新船型应用逐渐增多,自主性不断提高,新型动力和推进装置也在开发。本文将对近期各国在军用无人艇领域的最新进展进行介绍。     

兵器装备集团寒区运水车实现-35℃不结冰

近日,由中国兵器装备集团公司自主研制的寒区运水车实现量产,其各项技术指标处于国内领先水平,水罐保温功能、管路尾气加热防冻系统等多项技术填补了国内空白。该车拥有自主知识产权,具有载重量大、防滑性强、保温时间长等特点。其中,水罐保温功能可使4℃水在外界环境温度35℃时,实现24小时以上不结冰;管路尾气加热防冻系统填补了我国管道加热保温的空白,     

英语教学中自主学习能力的培养

自主学习是语言学习的关键,学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值,如何培养学生自主学习的能力,更多关注学习方法的相互作用。     

印度自己造航母

2009年2月28日,印度海军科钦造船厂举行首艘自建航母的龙骨安放仪式,从而标志着印度正式迈入世界航母建造国俱乐部。印度拥有自建航母的能力,意味着印度海军在“全面控制海洋能力”方面迈出一大步。让印度引以为豪的是,首艘印度航母的“自主产权”高达70％。据透露,首艘航母是印度海军设计处设计的,     

军校新生英语自主学习能力结构分析

文章依据自主学习理论,通过涉及学习动机、学习策略、自主学习行为三个方面的问题,以访谈的形式调查分析了军校大学新生自主英语学习能力结构,并针对调查结果提出了一些教学建议。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.