自主式训练提升战斗效益

4月初,山东某预备役团现役军官训练在如火如荼进行。与以往不同的是,今年训练一改过去由团统一组训的传统做法,从单兵作业、指挥技能到战术对抗、课目演练,都以营为单元自行组织。这个团训练还权于营连,各营根据自身实际有针对性地固强补弱,促进了训练效益提升。     

基于学生自主学习的高等数学“情景——问题”教学研究

当前,综合性大学高等数学教学中普遍存在着学生学习兴趣不高、学习动力不足、教学方法单等问题,为应对上述问题,我们给出高等数学"情境—问题"教学模式。该教学模式的特点是基于有效问题情境的创设,最大程度地激发学生的学习积极性,将质疑提问、培养问题意识、提高分析问题解决问题能力、提炼知识背后的深刻的数学思想等方面贯穿教学的全过程。该教学模式很好地贯彻了"以人为本"的教育理念,真正将学习的权利交还给了学生。     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

广播星历参数星上自主拟合算法

导航星座自主导航要求卫星能自主生成导航电文,针对星载计算机的处理能力有限,引入基于遗忘因子的递推最小二乘估计算法实现快速拟合广播星历。针对导航卫星轨道偏心率近似为0,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出基于无奇异变换的广播星历参数拟合算法,引入无奇异轨道根数代替经典开普勒根数,迭代拟合得到改进广播星历参数,再将结果归一化到基于开普勒根数的广播星历参数。利用仿真算例验证了广播星历星上自主拟合算法的合理性。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

谈如何利用课堂教学培养大学生英语自主学习能力

自主学习是一个人获取知识、开拓创新的重要途径。教师的主动教学会带动学生的主动学习。在大学英语教学实践过程中,课堂教学是整个教学过程的核心,对培养学生的主动学习能力发挥着重要的引导作用。     

星耀九州揽风云

5月26日,国防科工局在京组织举行了风云三号B气象卫星在轨交付仪式,卫星由研制部门航天科技集团正式交付给用户中国气象局投入使用。风云三号B星是我国自主研制的新一代太阳同步轨道气象卫星,设计寿命3年。经过半年时间的在轨测试,卫星各系统工作正常,获取的图像和数据质量良好。交     

自主择业安置政策效果的分析与思考

文章从自主择业安置方式实施四年多来的政策效果出发,分析了现行自主择业安置政策存在的不足,对完善我国自主择业安置政策提出了一些建议:完善自主择业军转干部的经济补偿;逐步放宽自主择业条件,进一步加强自主择业安置政策的宣传教育;深化军转培训机制改革,加大对自主择业军转干部的管理服务与就业扶持;加快军转安置立法进程。     

图像识别在自主式潜水器自动探雷中的应用

为了实现自主式潜水器自动化探雷的功能,提出了基于K-L变换的目标光学实景像素灰度分布特征提取方法,针对光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.通过对待识目标图像的重建,实例证明,结果是满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.     

西安政府为军工企业院所办实事为推动军民结合创环境

陕西是我国的军工大省,而西安市的军工单位占陕西省军工总数的60%以上,近年来,西安市政府各职能部门,以军工科技力量为依托,以技术与资本对接为重点,通过强化产业集群,培育名牌产品,把西安的国防科技优势与国内外的资本、管理、技术和产业优势相结合,自主研发创新,整合优势资源,开发、挖掘出一批技术先进、具有潜力和自主知识产权的军民两用技术成果;同时,西安市有关领导和各区人民政府相关部门通过调查研究,积极为军工企业、院所解决实际问题,加强军民关系的和谐,促进了西安军民科技融合的发展。一、协调服务促融合军工单位在征地、建筑、…