多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

谈如何利用课堂教学培养大学生英语自主学习能力

自主学习是一个人获取知识、开拓创新的重要途径。教师的主动教学会带动学生的主动学习。在大学英语教学实践过程中,课堂教学是整个教学过程的核心,对培养学生的主动学习能力发挥着重要的引导作用。     

对国防知识产权归属制度的思考

在国防科技领域,政府投资的重点大多集中于对国家安全、科技和经济发展起着至关重要作用的项目.由于计划经济的影响,在我国国防知识产权归属与分享层面上,长期存在着权益和责任不清的问题,一定程度上挫伤了承担国防科研项目的单位或个人进行技术创新和成果转化的积极性,既不利于国防自主知识产权的形成,又使得一些重要的国防科技成果疏于管理.因此,对我国国防知识产权归属制度进行反思和探讨是很有必要的.     

谈体育教学中“生成性”课堂教学实践策略

一、体育教学生成性现状在体育教学过程中,教师要善于观察,利用课中可以利用的各种资源。要有生成意识,把握体育教学的整体思路和目标指向,为学生的自主活动和生成预设必要的时空。在体育教学过程中生成有预见生成和动态生成。我们在体育教学观摩课中看到的体育课大多是缺乏生成性的预设教学。教师和学生在熟悉了多次的教学环境中,重复着预演了多次的体育教学过程,“表演”中即使有生成,也是演练多遍的生成,而不是真正意义上的生成。相反,在平时的体育教学中,由于体育教学天然具有的开放性、动态性和活动性特点,我们倒可以碰到很多生成性的…     

空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

英语专业学生反思性学习水平现状调查分析——以新疆财经大学为例

本文以现代教育教学理念提倡的反思性学习为理论依据,在对调查问卷进行定量分析的基础上,研究了新疆财经大学外国语学院英语专业三年级学生反思性学习水平现状,研究发现:1.英语专业的学生对反思性学习持肯定态度,在学习生活中具备一定的反思意识;2.学生的反思水平存在着显著性差异,大部分学生对老师教授的内容的思考水平是有限的。进而探讨了反思性学习模式构建的必要性并提出四项构建策略:教师的示范和指导作用是其实现的前提;建立反思文档和反思日志及鼓励学生进行反思合作是其实现的途径和手段;优化教学评价机制是其实现的保证。以期能在有效提高英语专业学生反思性学习能力和自主学习能力方面有所帮助。