一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...     

反舰导弹火力分配方式

给出了反舰导弹火力分配的概念,分析了传统反舰导弹火力分配方式的现状及特点,讨论了现代海战场对反舰导弹的作战需求,指出了现代反舰导弹火力分配方式的发展方向,提出基于模式识别的智能自主火分是反舰导弹火力分配方式的发展趋势.     

资讯

航天科技五院西安分院注重保护自主知识产权成果;航天科工九院九部编制航天行业标准;沪东中华实现“双过半”;研究员周国平认为应加快研发深海海工船;中南装备公司开展五个“一”系列活动;沈飞与空军联合组建的研究中心挂牌;国家空气动力学重点实验室落户绵阳;     

韩国国防科技投资的发展态势

20世纪60年代末期,韩国在美国的帮助下开始发展自己的国防工业。经历过进口替代和自主发展时期,到90年代初期,韩国大部分武器装备都开始由国内生产;到90年代末期,韩国已能开发和生产技术先进的、精度高的部分武器。目前,除部分高性能战斗机和部分高科技武器部件需进口外,韩国绝大部分武器装备已实现了国产化,已具备战车、坦克、舰船、导弹、飞机、火炮等高技术武器装备的研制能力。韩国国防工业迅速崛起的一个重要原因在于,建立健全科技投资体制、加大科技投入力度,支持发展自主科研体系和能力,现阶段主要呈现以下态势。一.国防科技投资体制…     

坚定不移地贯彻落实团场基本经营制度

融融春风吹暖了绿洲大地。奋战在天山南北春耕春播第一线的广大职工们,在学习领会、贯彻落实以“土地承包经营、产权明晰到户、农资集中采供、产品订单收购”为主要内涵的团场基本经营制度的热潮中,焕发出极大的热情和高昂的斗志。认真贯彻落实并不断完善以“土地承包经营、产权明晰到户、农资集中采供、产品订单收购”为主要内涵的团场基本经营制度,是兵团贯彻胡锦涛总书记考察新疆时重要讲话精神的具体体现,同时也是兵团党委建设屯垦戍边新型团场的重     

面向AL的战略级仓库备件供应优化方法

针对维修备件供应保障费用较高、管理难度较大等问题,借助自主式保障(AL)理念设计了面向AL的维修备件调度与供应优化框架,提出面向AL的战略级仓库维修备件供应优化思路。在此基础上,为了解决战略级仓库备件供应路线规划不科学、弥补半定量经验方法不足的情况,建立了带混合时间窗的多供应地——多需求地维修备件供应路线优化模型,设计了求解模型的GA-SA混合算法。最后运用算例进行了说明。     

英语听力课教学方法探索

1我院英语听力课教学实践探索 教学过程是一个发展过程,有阶段性,针对不同的对象、学习阶段和授课内容。应该而且必须采用不同的方式,而不能过分迷信某种固定的模式,或生搬硬套某种别人用起来得心应手、或对别的课程有效。但对自己的课程并不适宜的教学方法。同时也不应该不论在哪一个发展阶段都采取同一种教学方式。     

强化基础 自主发展

2012年国防科技工业工作会议提出,要全面展开先进军工核心能力建设,论证和启动建设一批重大项目,包括加强研制保障和应急能力建设,加强超前性和基础性能力建设,加强综合支撑和产业发展能力建设。为着力提升军工核心能力,着力发展现代化武器装备,确保国防和军队建设需要,促进和带动国民经济发展,国防科技工业必须军民结合、寓军于民、强化基础、自主创新。     

民族银鹰--记中国航空工业第一集团公司新舟60飞机发展历程

新舟60飞机,是中航一集团研制生产的具有完全自主知识产权的、先进的涡桨支线飞机。是我国首次严格按照与国际标准接轨的中国民航适航条例CAAR25部进行设计、生产和试飞验证的中短程客机。该机采用加拿大普惠公司的先进发动机和美国汉胜公司的全复合材料螺旋桨．油耗和噪音大大降低。在飞机装配上采用小气密埋头铆钉和干涉铆接技术,外表质量有了很大提高。