水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

面向任务的战术行动自主协同关系模型

在信息化战争的大背景下,战术行动中团队协同作战一直是研究的重点问题,而如何建立自主协同关系是团队协同研究的一个难点问题。在分析已有团队协同理论和框架的基础上,提出一种面向任务的战术行动自主协同关系模型建立方法。该模型首先根据当前战场态势和上级任务发布自主协同任务集合,各作战单元根据战场态势和自主决策自愿参与自主协同任务,其次利用作战单元与自主协同任务间的相互关系实现对关键角色的判断。如果关键协同成员参与自主协同任务则自主协同关系建立成功,反之,建立失败。     

翻转课堂应用于高校教学的实践研究

翻转课堂一经产生就受到了中小学教师和相关学者的热捧.但翻转课堂能否成为高校教学改革的新途径呢？本研究依托“多媒体课件设计与制作”的教学,对翻转课堂教学模式在高校的应用进行了探索.研究发现,在高校实施翻转课堂教学模式可以提高学生对课程的整体满意度,对优化教学效果有一定作用.同时对教学的教学能力、学校的信息化条件也提出了较高的要求.     

基于动力学建模的装备自主保障系统性能仿真

自主保障是未来装备战场保障的重要发展趋势。论文以飞机发动机为对象,通过引入技术贡献率参数,建立其自主保障体系的动力学模型,并利用Vensim软件进行仿真分析,结果表明,自主保障体系在提高战备完好率、减少维修人员、降低维修费用和缩短保障时间方面具有明显优势。论文提出的方法为定量设计和评估其它装备自主保障体系提供了一种有效途径。     

基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真

为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。     

如何提高学生《英语听力》课程的自主学习能力和效果

听、说、读、写是语言学习者必备的技能,而位居首位的听力,往往成为许多学生的绊脚石。仅仅靠有限的《英语听力》课堂时间,无法从根本上提高学生的听力水平。根据建构主义理论,听力的提高很大程度上要靠学生课后自主学习。而学生《英语听力》课程自主学习能力和效果的提高,取决于教师的课堂指导、书面作业及口头作业的选择。     

从乌克兰危机看防务与军工自主建设

防务对外依赖、军工受制于人是国家安全的致命“软肋”,强国必须强军,要维护国家安全、民族独立,必须坚持“防务自主”、“军工自立”     

全球化时代的中国国家安全思考

全球化是一个客观的和不可逆转的历史进程。在全球化时代,必须坚持国家独立自主原则,按照既定的国家安全战略,运用综合国力筹划和维护自己国家的根本利益。     

军校学子一席谈

海军航空工程学院导弹雷达专业 向军 我是烟台海军航空工程学院导弹雷达专业二年级学员。02年,从山东章丘四中直接考入军校。我选择军校的最原始动机就是兴趣。高中时我们班有三个军事迷,当然包括我。我们仨住一个寝室,每月都把省下来的伙食费花在了购买军事杂志上,当时买的最多的就是《当代海军》、《军事史林》、《现代舰船》和《军事画刊》。我们成天谈论最多的话题也是我国军队与武器装备,并且相约将来一齐考军校,俨然就是三个未来的军事家。高考时,由于他们视力不济而与军校失之交臂。我是三个人中的幸运儿,不过这中间还有一段小插曲。