面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。     

基于勾股模糊集的水中目标威胁评估方法

针对水下蛙人对近岸水域构成的严重非对称威胁,对于水中目标威胁评估是实现技术防御的基础。基于水下非致命主动拒止防御系统技术方案,应用勾股模糊集理论对水中目标进行威胁评估,设计了分段型隶属函数对目标属性进行勾股模糊化处理,通过离差法确定动态属性权重,结合TOPSIS理论,通过勾股模糊集距离测度进行威胁度排序;在该方法基础上,提出了非致命主动拒止防御系统发现、预警、拒止时机的设定方法,架构了系统决策流程图;通过实例分析,验证了评估方法和系统决策时机设置的合理性、优越性,为非致命主动拒止防御系统的实际应用提供了参考。     

国有企业党组织参与公司决策的理论路径分析

国有企业党组织参与公司决策是国有企业改革进程中的重要议题。基于“公司治理理论”“决策理论”和“政治制度理论”,本文从实现党企融合战略,实现集中力量办大事,实现党组政治引领的角度出发,分析了党组织参与国有企业决策的理论支撑和具体实现路径。     

从战略战术角度看一战

作者彼得·哈特（1895-1970）是英国军事记者、军事理论家。第一次世界大战期间服役,任步兵团军官,并曾在战斗中负伤。后来加入英国皇家军事教育协会。一战结束后,从事军事记者工作。—直负责访问现代战争中健在的老战士,了解真实历史战况。所以书中有很多栩栩如生的老兵回忆,有将领,也有普通士兵,不同国家的亲历者,通过他们,我们能更直接地理解作战决策是如何作出的,亲历者在战场上的真实感受。     

LCDP SO算法在协同空战攻击决策中的运用?

为了探索提高协同空战攻击决策算法性能的途径,将多子群粒子群优化理论用于求解协同空战攻击决策,利用生命周期粒子群模型（ LCPSO）,提出了一种生命周期离散粒子群（ LCDPSO）协同空战攻击决策算法。基于典型空战想定背景,仿真验证了算法的有效性。通过统计实验的方法,分析比较了LCDPSO协同空战攻击决策算法与多种智能决策算法的准确性、可靠性和快速性,研究结果证明LCDPSO协同空战攻击决策算法优良的综合性能。     

丝路驿站 绿洲枣城——记第五届中国·阿拉尔红枣文化节

正走丝绸之路,品阿拉尔红枣;感受军垦文化,领略一师魅力。今年是兵团成立60周年、阿拉尔市挂牌成立10周年。在这个喜庆的日子里,第五届中国·阿拉尔红枣文化节于2014年10月23日在阿拉尔市举行,本届红枣文化节的主题是"品牌·质量"。秋风拂硕果,枣乡聚宾朋。金秋十月,满是丰收的喜庆和欢乐,也是瓜果飘香、红枣收获的季节。"第五届中国·阿拉尔红枣文化节"的隆重举办,为千余名客商与万余名红枣种植户搭建起     

怎样当一个好干部

正习近平总书记在全国组织人事工作会议上提出了好干部的五条标准,即信念坚定、为民服务、勤政务实、敢于担当、清正廉洁,是站在从严治党的战略高度对各级干部提出的更为严格的要求,为衡量干部提供了科学依据。五句话是统一的整体,涵盖了干部政治、思想、作风、品德等各个方面,信念坚定是灵魂底色,为民服务是本质要求,勤政务实是作风准则,敢于担当是精神境界,清正廉洁是从政底线,做一个好干部,这五条缺一不可。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

一种改进的武器效能评估方法

提出了改进的武器系统效能模糊评估方法,避免了原有方法存在的问题。将武器系统效能评估视为模糊多准则决策问题,通过“目标-准则-系统”层次结构,利用5个模糊比率表示判断矩阵和准则权重向量,将问题转化为模糊数的排序问题,从而选出被评武器系统最优者。与两种武器系统效能评估方法的比较显示新方法是可信有效的。     

运用模糊数学结合层次分析法对后勤管理决策进行定量分析

后勤管理决策的科学性、可靠性直接关系到后勤管理效果的好坏。由于后勤管理决策受决策人员个人经验和主观倾向影响较大,因此,为使后勤管理决策更加科学、可靠,根据决策评定的满意准则,运用模糊原理确定决策人员对后勤管理满意程度的隶属度,结合层次分析法确定各因素之间的相对权值,对后勤管理决策方案的满意程度进行定量计算,得出决策方案整体评价指标,辅助后勤管理人员进行后勤管理决策,从而使后勤管理决策更加科学、客观、可靠,提高后勤管理效益。