适应新的形势,全面加强人武部建设——副总参谋长曹刚川中将访谈录

全面加强人武部建设是党中央、国务院、中央军委根据新形势作出的一项重大决策。这一重大决策,对于加强军队建设和国防后备力量建设,保持社会稳定和国家长治久安具有重要的现实意义和深远的历史意义。日前,副总参谋长曹刚川中将就新形势下如何加强人武部建设接受了本刊记者的采访。     

载人航天器自主故障诊断与预测技术研究进展综述

载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

论公民终身国防教育的实现

国防教育是建设和巩固国防的基础,是增强民族凝聚力、提高全民素质的重要途径。江泽民同志曾指出,要重视在全体人民中进行国防教育,增强国防意识,国防教育要作为公民的终身教育,坚持不懈地抓下去。公民终身国防教育要以被教育者成长所经历的阶段为轴线,构建教育主体网络体系,区分教育内容重点,从而实现公民成长各阶段国防教育的“无缝链接”。一、在教育对象层面上,保证公民从幼年、少年、青年、壮年到老年各阶段接受国防教育的连续性国防教育,虽然是特殊的教育活动,但也必须具备一般教育活动的三要素。一是受教育者,即教育实践活动的对象。…     

坚持以科学发展观指导国民经济动员建设

科学发展观,既是我国新世纪新阶段经济社会发展和国防建设的指导思想,也是国民经济动员建设的指导思想。2006年是未来20年长远发展规划的开局之年,也是“十一五”国民经济动员建设的起始之年。在国民经济动员建设中,贯彻落实科学发展观,对于未来国防动员建设的长远发展至关重要。以科学发展观指导国民经济动员建设,最重要的是理清科学建设的思路、形成科学建设的模式、采取科学建设的举措。一、按照科学发展观的要求,开拓新时期新阶段国民经济动员建设的新思路科学发展观的内在要求是实现“全面、协调、可持续的发展”。从基本建设的角度看,…     

在积极推进国防动员建设中贯彻落实科学发展观

国防动员是军事斗争准备的重要组成部分,事关国家安全和发展全局,必须坚持以科学发展观为指导,以现实军事斗争任务为牵引,加强实质性准备,积极推进国防动员建设又快又好地发展。一、贯彻落实科学发展观,切实搞好国防动员建设的整体筹划军委胡主席强调指出,科学发展观是新世纪新阶     

坚持以科学发展观为指导推进国防后备力量建设创新发展

胡锦涛主席明确指出,要“在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观”。这一重要论述,为新时期加强国防和军队建设指明了发展方向,提供了科学依据。国防后备力量作为我国武装力量的重要组成部分、捍卫国家安全稳定的重要力量,必须坚持用科学发展观统揽全局,理清发展思路,破解发展“瓶颈”,推动工作