一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

揭示伟大思想的实践源头和思想源头——“习近平在地方工作系列采访实录学习感悟”组文编辑谈

任何理论都有其实践源头和思想源头。习近平新时代中国特色社会主义思想的实践源头和思想源头,无疑要循着这一伟大思想的主要创立者习近平的成长历程去追索。近年来,中共中央党校出版社陆续推出了习近平在地方工作的采访实录。我刊第一时间跟进书籍出版,围绕发掘习近平新时代中国特色社会主义思想的孕育发展过程,揭示这一伟大思想的理论逻辑、历史逻辑、实践逻辑,展开组稿、选稿、编稿。     

一种支持向量机增量学习淘汰算法

针对大规模数据集的分类问题,支持向量机的训练成为一个难题。增量学习是解决这一难题的思路之一。分析了新增样本加入训练集后支持向量集的变化情况,提出了一种基于密度法的支持向量机增量学习淘汰算法,淘汰了对最终分类无用的样本,在保证测试精度的同时减少了训练时间。实验仿真证明这种算法是有效的。     

歼-10——我国航空工业发展史上的里程碑

年前,中央电视台发布消息,今年1月5日,中国一航又召开新闻发布会,我国经过近20年的奋斗、自主研制的第三代战机——歼10战斗机隆重亮相,它具有完全自主知识产权,大量采用新设计、新技术、新工艺,性能先进,用途广泛,是我国在攀登科技高峰征程上迈出的重大一步。     

走近赤壁

赤壁,因三国时期的"赤壁之战"而闻名于世.赤壁之战是我国古代战争以少胜多、以弱胜强的八大战役之一,毛泽东在其<论持久战>中曾写道:三国时期的赤壁大战是我国历史上"以少击众、以劣势对优势而获胜"的著名战例.这次到湖南长沙国防科技大学学习,终于有了这个机会遂我多年的梦想和企盼.     

基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

新任职人武干部适应岗位工作应解决“三个问题”

根据我军干部工作体制机制,每年都有一批作战部队和其他岗位的干部调整交流到人武部工作。新调入人武干部要针对人武系统的职能、任务、环境特点,转变观念,加强学习,努力适应和不断提高岗位工作能力。     

对部队学习贯彻落实十七大精神的几点思考

十七大精神是新世纪新阶段国家全面建设发展的指南。我们要主动适应形势任务的新要求,认真学习贯彻落实十七大精神,努力开创部队建设新局面。一、坚持理论先导,在武装头脑上狠下功夫     

“塞外金花”亮古城——记河北省张家口市宣化区清远楼饭庄女子民兵排

在历史悠久的塞外古城宣化,活跃着一支身穿迷彩服、头戴红色贝雷帽的女民兵,她们就是被当地老百姓誉为“塞外金花”的清远楼饭庄女子民兵排。组建3年多来,女民兵们积极参加理论学习、军事训练、扶贫帮困、公益事业等各项活动,用靓丽的青春默默地书写着一个个动人的故事,尽情地演绎着新时期女民兵的风采。     

广州市番禺区人武部开展网上学习讨论效果明显

广州市番禺区人武部组织开展"坚定理想信念,忠诚职责使命"网上讨论。参加讨论的人武干部、专武干部和职工紧密联系实际,深入触及思想,取得良好效果。