美国无人潜水器的发展计划

美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统     

四川省绵阳市涪城区人武部 踏破铁鞋觅精兵

“李周忠同志,我们终于找到你了。”在四川省绵阳市某公司办公室里,涪城区人武部袁海舰部长拉着二炮某部自主择业干部李周忠的手长长地舒了口气。     

中国重汽走向国际大舞台

中国现在已成为一个令世界瞩目的工业生产大国．但由于高端技术和研发能力的缺失．很少有在国际市场上叫得响的自主品牌．这成了“中国制造“的软肋。作为机械工业的重要支撑力量．在与全球汽车巨头的较量中．国内重型汽车行业中的自主生产企业依靠自身的创新发展．取得卓越进步．成为复兴中国民族汽车工业的主力军和代表中国经济发展一个很好的窗口．这之中的中国重汽就是一例。     

昌飞：飞向昌盛

80年代研制直8——我国自产的亚洲最大吨位的直升机;90年代研制直11——我国第一个拥有自主知识产权的轻型直升机,作为航拍机已飞遍我国24个省市自治区;新世纪研制CA109警用机——将在2008年北京奥运会期间显身手。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。     

问卷式教学法的心理学探究

在加强素质教育的前提下 ,我们讨论了问卷式教学法的心理学基础、问卷编制原则及实施注意事项 ,目的在于教会学生学习 ,保持教育的延续性与长远发展。     

学习《决定》提高对自主知识产权重要性的认识

《中共中央、国务院关于加强技术创新,发展高科技,实现产业化的决定》（以下简称《决定》）中多次反复强调“形成自主知识产权”的问题,并在第门条专门对在技术创新中加强知识产权管理和保护的问题提出了明确和具体的要求,这充分体现了党中央、国务院对我国专利及知识产权工作的高度重视,也说明了专利工作及知识产权保护在我国加强技术创新,发展高科技,实现产业化的历史进程中日益处于举足轻重的重要地位。纵观中国实行专利及知识产权制度的十五年历史,党中央、国务院的文件以如此大的篇幅和力度来强调知识产权管理和保护还是第一次…     

双原子分子气体的定常隐式全流域多尺度算法

巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。