全文获取类型
收费全文 | 1135篇 |
免费 | 91篇 |
国内免费 | 35篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 41篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 136篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有1261条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
应用激光衍射瞬变喷雾场测量系统,进行了再生式液体炮(RLPG)环形喷嘴雾化特性的实验研究,得到了环形喷嘴瞬变喷雾场平均液滴直径的经验关系式,并与RLPG雾化模型中几个常用的液滴直径关系式进行了比较,得到了一些有价值的结论。 相似文献
252.
本文通过实验方法对两种不同结构形式的气液同轴式喷嘴流量特性进行了研究,重点考察了喷嘴内气液相互作用和环境反压的变化对喷嘴流量特性的影响,研究结果表明同轴离心式喷嘴内气液相互作用比同轴直流式喷嘴内气液相互作用要强。对于这两种喷嘴,反压的变化对气相流量的影响规律相同,而对液相流量的影响规律却不同 相似文献
254.
255.
256.
257.
258.
259.
260.
为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方图算法设计的基本原理提出了一种新的航迹实时规划算法;然后,基于无人艇三自由度运动学和动力学模型,利用视线法导引和输出反馈控制方法设计了航迹跟踪控制算法,并给出了系统的稳定性分析。理论分析和仿真实验结果证明:所设计的自主航行控制算法能够成功实现未知海洋环境下的安全航迹实时规划和航迹动态稳定跟踪功能。 相似文献