基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。     

问卷式教学法的心理学探究

在加强素质教育的前提下 ,我们讨论了问卷式教学法的心理学基础、问卷编制原则及实施注意事项 ,目的在于教会学生学习 ,保持教育的延续性与长远发展。     

学习《决定》提高对自主知识产权重要性的认识

《中共中央、国务院关于加强技术创新,发展高科技,实现产业化的决定》（以下简称《决定》）中多次反复强调“形成自主知识产权”的问题,并在第门条专门对在技术创新中加强知识产权管理和保护的问题提出了明确和具体的要求,这充分体现了党中央、国务院对我国专利及知识产权工作的高度重视,也说明了专利工作及知识产权保护在我国加强技术创新,发展高科技,实现产业化的历史进程中日益处于举足轻重的重要地位。纵观中国实行专利及知识产权制度的十五年历史,党中央、国务院的文件以如此大的篇幅和力度来强调知识产权管理和保护还是第一次…     

双原子分子气体的定常隐式全流域多尺度算法

巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。     

装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统.首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航...     

落实“四个坚持” 推进自主创新——谈研究型大学如何推进我国科技自主创新

在国家技术发明一等奖连续六年空缺后,西北工业大学张立同院士等研发的具有自主知识产权的“耐高温长寿命抗氧化陶瓷基复合材料应用技术”项目获得2004年度国家技术发明一等奖。该项成果整体技术处于国际先进行列,材料综合性能达到国际领先水平,打破了国际高技术封锁,     

装备维修器材管理可视化系统研究

通过对装备维修器材的信息化需求和国内外可视化现状的分析, 以我军装备保障为背景, 探讨了维修器材管理可视化系统的概念和研究内容, 提出了我军未来装备维修器材管理可视化系统的框架式模型, 并为实现该模型进行了技术讨论和推断。     

子母式穿甲弹子弹发射过程研究

对子母式穿甲弹子弹的发射过程进行详细的分析,得出了子弹长度与子弹飞离母弹速度的关系、子弹长度与火药燃烧率的关系、子弹长度与母弹弹头部发射孔内最大压力的关系以及子弹的长度与子弹发射所需时间的关系,为子母式穿甲弹设计提供了依据。     

未来海战“新秀”——无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世…