基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

在后备力量建设中实现军民融合式发展

坚持富国与强军的统一,走中国特色军民融合式发展路子.这是党的十七大关于开创国防和军队建设新局面所做出的重大战略决策,更是加强国防后备力量建设的战略指导方针.     

中国“翔凤”振翅待飞——中国首架自主知识产权喷气支线飞机ARJ21研制纪实

2007年12月21日16时30分,中国一航自行研制生产的中国首架自主知识产权涡喷支线客机ARJ21—700飞机在上海振翅待飞。     

军民融合的路还有多远？

党的十七大报告明确提出“走出一条中国特色军民融合式发展路子”。这条路还有多远？从历史看,军民结合不是轻而易举的事。从1952年毛泽东提出“军民两用”的思想,30年前邓小平提出“军民结合”十六字方针,到十七大提出的“军民融合”,都是军民融合的历程。从“军民结合”到“军民融合”的一字之差,但却是一次理论上的大飞跃。这一飞跃将军民结合的范围从科技和工业拓展到国防建设的各个方面,将军民结合的层次提升到国家发展战略层次,体现出富国与强军的统一。因此,军民结合“板块式”对接深化为“融为一体”必将是我国的一项长期的战略方针,任重而道远。     

如何破解军工产品知识产权管理难题

军工产品自主知识产权的拥有量反映出军工企业的自主创新能力和可持续发展能力。加强企业知识产权管理,使产品的技术创新成果及时形成知识产权。获得法律保护,更好地为国防建设和国民经济服务,显得尤为重要和迫切。     

转型中的印度海军武器装备发展动向

在世界海军转型浪潮的推动下,印度海军2006年底高层会议确定了“转型势在必行”的总体发展思路。2007年,印度海军转型全面展开,海军军费大幅增加,装备外购和自主研发力度均有所增大,水面、水下、空中装备建设并举,重点发展航空母舰、核潜艇、大型水面舰艇、海上巡逻飞机等远洋装备,力图建设一支力量均衡、结构合理,具备相当威慑力的现代化“蓝水海军”。     

“猎鹰”03架高级教练机首飞成功

2008年5月10日．由我国自主研发的新一代超声速高级教练机L15（“猎鹰”）03架,在江西洪都航空工业集团公司首飞成功。     

小企业拼大市场

2008年10月7日～11日,第十五届希腊国际防务展在希腊雅典“皇城”展览中心举行。这是欧洲规模较大、具有影响、具有代表性的一个专业军事设备的展览会。来自80多个国家和地区数百名参展商参加了这次规模空前的盛会。参展会上中国唯一的一家参展企业——陕西宝鸡专用汽车有限公司展出自主研发的轻型轮式装甲车,     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能.系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现.系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作...