一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。     

飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法研究

采用理论研究与工程实践相结合的方法,重点研究具有动力学特性的飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法,主要包括协调转弯和倾斜转弯控制算法两种,最后以具体航线为例进行测试。结果表明,飞机CGF能够顺利完成飞行任务。     

退役士兵，自主择业之路有多宽？

【两则报道引出的新闻话题】2003年9月2日,各大新闻媒体刊发了这样一则消息,军委主席江泽民在出席国防科大50周年庆典活动时郑重宣告:中央军委决定,将在“九五”期间裁减军队员额50万的基础上,2005年前我军再减员额20万。此消息出台后,在全国犹如一石激起千层浪,各省市先后出台     

建立军工企业技术创新机制的思考

随着经济全球化进程的不断加快和高新技术及其产业的迅猛发展,在我国社会主义市场经济体制基本形成的条件下,加快建立军工企业技术创新机制.提高技术创新能力,吸收最新科技成果,最大限度地发挥科技成果的作用,已成为实现我国武器装备跨越式发展、推进新军事变革进程的重大战略问题。 技术创新机制不健全是阻碍我国军工企业技术创新的深层次原因     

抓信息化增强企业活力

近年来,中国航天科工集团公司坚持“需求牵引、技术推动、统筹规划、分步实施、突出创新、务求实效”的工作方针,大力推进企业信息化的进程。信息化增强企业活力     

推进“622”战略实现跨越式发展

中国兵器装备集团公司党组十分重视对科学发展观的学习领会和贯彻落实,通过“622”战略的全面实施,努力实践“以人为本,坚持全面、协调和可持续的发展”,实现集团公司跨越式发展。用科学发展观的要求审视过去,全面分析回顾集团公司成立五年来的工作,与时俱进,继往开来。中国兵器装备集团全面贯彻和实践“三个代表”重要思想,全     

十年磨一剑 疆场将显威——中国轮式步兵战车自主研发纪实

铁流滚滚,气势如虹,往国庆60周年阅兵式上,30个装备方队以崭新阵容接受了检阅。其中,我国陆军步兵系列中的新产品——某轮式步兵战车首次亮相就赢得了世人的惊叹。     

载梦翘首向蓝天--中国新支线飞机ARJ21进入全面试制阶段

新支线飞机项目是我们民族航空工业的争气项目,我们自己在实践中积累的能力和摸索的经验是最宝贵的,项目承载着实现国家战略的重要历史使命,是我国航空工业可持续发展的需要,也是发展大型     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

谈体育教学中“生成性”课堂教学实践策略

一、体育教学生成性现状在体育教学过程中,教师要善于观察,利用课中可以利用的各种资源。要有生成意识,把握体育教学的整体思路和目标指向,为学生的自主活动和生成预设必要的时空。在体育教学过程中生成有预见生成和动态生成。我们在体育教学观摩课中看到的体育课大多是缺乏生成性的预设教学。教师和学生在熟悉了多次的教学环境中,重复着预演了多次的体育教学过程,“表演”中即使有生成,也是演练多遍的生成,而不是真正意义上的生成。相反,在平时的体育教学中,由于体育教学天然具有的开放性、动态性和活动性特点,我们倒可以碰到很多生成性的…