通信带宽有限条件下无人机集群自主行为决策研究

通信是无人机集群协同决策控制的基础。在通信资源稀缺的战场环境下实现无人机集群的高效通信具有重要意义。目前,多智能体强化学习方法在无人机集群自主协同策略研究中应用广泛,但多数方法未考虑有限通信资源带来的影响。首先,研究了部分可观测条件下的无人机集群通信问题并给出决策模型;其次,基于研究假设和信息论,设计一种基于带宽利用率的奖励策略,该策略下的奖励值随带宽资源的利用率变化而调整,能实时指导无人机的通信行为;再次,在模型训练-执行过程中,利用长短期记忆模型作为记忆单元,保证无人机协同决策的有效性;最后,通过空中对抗仿真实验验证了所提方法的有效性,为带宽受限作战场景下的无人机集群自主协同决策提供方法借鉴。     

英语专业学生反思性学习水平现状调查分析——以新疆财经大学为例

本文以现代教育教学理念提倡的反思性学习为理论依据,在对调查问卷进行定量分析的基础上,研究了新疆财经大学外国语学院英语专业三年级学生反思性学习水平现状,研究发现:1.英语专业的学生对反思性学习持肯定态度,在学习生活中具备一定的反思意识;2.学生的反思水平存在着显著性差异,大部分学生对老师教授的内容的思考水平是有限的。进而探讨了反思性学习模式构建的必要性并提出四项构建策略:教师的示范和指导作用是其实现的前提;建立反思文档和反思日志及鼓励学生进行反思合作是其实现的途径和手段;优化教学评价机制是其实现的保证。以期能在有效提高英语专业学生反思性学习能力和自主学习能力方面有所帮助。