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171.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
172.
173.
174.
175.
176.
随着信息技术的迅猛发展和精确制导武器的大量实战运用,“外科手术式”的防区外精确打击已经成为现代战争重要的作战样式。海湾战争中精确制导武器的使用比重不足10%,“沙漠之狐”行动时达到70%,科索沃战争则高达98%。世界近期几场高技术局部战争的实践表明,未来我反空袭作战,同样面临敌全方位、全天候、 相似文献
177.
美国海军对岸火力支援的前景 总被引:1,自引:0,他引:1
美国海军的“作战需求报告”明确指出,海上对岸火力支援的目的是压制或摧毁敌方的反舰武器和防空系统,进而压制或阻断对方的进攻、防御和增援行动,以实现所谓早期介入、早期立足、扩大成果、进而展开决定性作战的“来自海上的作战机动”支援。美国海军陆战队认为,对岸火力支援在两栖作战的各个阶段都将发挥重要作用:在先头部队作战阶段,主要是实施火力杀伤,火力干扰、火力封锁,火力压制和火力欺骗,务必使先头部队登上海滩;在舰艇-目标机动阶段,主要是支援登陆部队,用密集的近程火力(拦阻火力和压制火力)对机动中的地面部队进行直接支 相似文献
178.
军事电子信息系统发展观 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了军事电子信息系统概念与发展背景 ,讨论了发展的基本观点 ,指出理论框架建立的指导思想与边缘理论的发展点。 相似文献
179.
180.
前不久,俄罗斯军方披露了一条令人震惊的消息:俄空军苏—27战斗机和苏—24MR侦察机日前在日本海成功避过美舰雷达侦测,对美国“小鹰”号航空母舰发动“奇袭”演习,使得美军阵脚大乱。 相似文献