基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:...     

张律师信箱

我今年想参军入伍,想请问大学生入伍有什么优惠政策?——高校大学生小黄张律师:关于大学生入伍的优惠政策:新修订的《兵役法》和《退役士兵安置条例》做了明确规定:一是大学毕业生在校入伍的,享受国家规定的减免学费和学费补偿政策,标准是每学年补偿学费或代偿国家助学贷款本息的金额,最高不超过6000元;退役复学后,同样按以上标准获得学费资助。二是大学在校生入伍保留学籍,入伍后可以报考军校,退役后可以复学,由过去的一年延至两年内。三是具有全日制大专以上学历的士兵符合条件的可以直接提干或者优先选取士官;符合士官选取、提干基本条件的大学生士兵,按照规定程序审核后,由旅(团)级单位确定为培养对象,优先安排参加     

推进城镇化建设的构想

构建兵团特色城镇体系、拓宽城镇建设融资渠道、提升城镇功能和品位,是加快推进农十二师城镇化进程的重要引擎     

落实《纲要》明确使命加快科学发展

纵览《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,对于国防科技工业系统来说,最引人瞩目的是“军民融合,加强国防和军队现代化建设”这一篇章。     

面向决策的一体化建模方法及其在兵力筹划中的应用

在对军事决策问题的主要特点进行分析的基础上,提出从军事概念模型到数学模型再到定性推理模型的一体化建模思想.以空军航空兵遂行直接航空火力支援任务为想定背景,根据EATI模板,利用基于UML的Rose工具依次对想定任务的实体、任务、交互等进行分析;对于兵力筹划中的结构化问题建立了机会约束多目标规划数学模型;对于非结构化问题则构造了推理机,推理机体现了定量与定性相结合的决策分析思想.最后,以一个实例验证文章思路的可行性.     

基于双层规划的通信干扰兵力部署优化

投掷式通信干扰机是未来通信对抗装备发展的一种趋势,针对其压制无线战术通信的兵力部署优化问题,引入"通信干扰压制概率"和"通信干扰效益"两个指标,建立了基于双层规划的兵力部署优化模型,上层规划以整体通信干扰效益最大化为目标,下层为随机机会约束规划,以通信干扰压制概率满足一定置信水平为约束,以干扰机需求量最小化为目标。采用随机模拟、遗传算法和动态规划相结合的混合智能算法求解双层规划模型,并通过算例分析验证了模型的有效性。     

中国核电发展现状及未来规划

我国核电从上世纪80年代起步,发展历程可以概括为3个阶段：我国自主设计建造了秦山核电站,并引进法国设备与技术建设了大亚湾核电站。 相继开工建设了四个核电项目：秦山二期核电站、岭澳一期核电站、秦山三期核电站和田湾核电站。 随着我国国民经济的快速发展,能源供应正在成为制约我国经济、社会和环境发展的一个瓶颈,核能在我国能源可持续供应中的重要地位逐渐形成共识。     

习近平：加快构建适应履行使命要求的装备体系

全军装备工作会议12月3日至4日在北京召开。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在会上发表重要讲话强调,要贯彻总体国家安全观,牢牢.把握党在新形势下的强军目标,坚持信息主导、体系建设,坚持自主创新、持续发展,坚持统筹兼顾、突出重点,加快构建适应履行使命要求的装备体系,为实现强军梦提供强大物质技术支撑。     

做好装备动员准备工作应遵循的基本原则

装备动员作为国防动员的重要组成部分,在未来战争中具有重要的作用。认真做好装备动员准备,对于确保“打得赢”具有重要意义。我们认为,做好新时期的装备动员准备工作,似应遵循以下基本原则。     

民兵组织整顿应着重把握“五个问题”

民兵组织整顿是巩固民兵组织的重要措施,是提升民兵建设质量的基础工程.新形势下,根据国防后备力量建设"十一五"规划和总部调整规范民兵组织建设的一系列指示精神,针对民兵组织建设的新任务和新要求,搞好民兵组织整顿应着重把握好以下"五个问题":