切实加强国防动员军民融合式发展体制机制建设

从"军民结合"到"军民融合",我国国防动员体制相应进行过多次调整改革,国家和各地先后制定出台了一系列法规政策,较好地促进了国防建设与经济建设良性互动、协调发展。但从     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

2002年我国将具备抗6级地震能力

中国政府网10月31日全文刊登《国家防震减灾规划（2006--2020年）》,规划说,到2020年．中国基本具备综合抗御6级左右地震能力。     

航天科技工业知识产权环境与对策研究

国防高科技的自主知识产权优势能够提升国家经济实力、军事实力、综合国力,甚至可能推动世界进入一个新时代。航天科技工业的知识产权优势更是如此,需要深入分析研究。     

大学英语教学中自主学习能力的培养

自主学习能力是当今信息时代人们为适应社会发展所必须具备的一种能力。要深刻理解自主学习的内涵、自主学习的理论基础、自主学习的必要性和可行性,探讨在我国当前的教育环境下培养学生自主学习能力的途径,教师在教学过程中应注重学生自主学习能力的培养,更好地发挥其指导者、组织者的作用。敦促学生充分发挥其主观能动性,积极参与教学过程,提高他们的英语综合应用能力和自主学习能力。     

防空导弹兵力规划模型

借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

关注节能减排——把国防科技工业节能减排工作抓紧抓实：明确思路抓住重点扎实推进国防科技工业节能减排工作

“十一五”规划提出的节能降耗和污染减排目标,是贯彻落实科学发展观。构建社会主义和谐社会的重大举措;是建设资源节约型、环境友好型社会的必然选择;是推进经济结构调整,转变增长方式的必由之路;是提高人民生活质量,维护中华民族长远利益的必然要求。然而,目前我国实现节能减排目标面临的形势十分严峻,一些高耗能．高污染产业过快增长,各方面工作仍存在认识不到位、责任不明确、措施不配套．政策不完善、投入不落实、协调不得力等问题。 为进一步推进军工行业环境污染治理和节能降耗工作,切实做到节能减排,实现人与自然和谐相处,是国防科技工业贯彻落实科学发展观的必然要求。 本期推出关注节能减排的相关稿件,让我们一起从国防科技工业科学发展的战略高度来认识节能减排的重要性,切实采取有力措施,把国防科技工业节能减排工作抓紧抓实。     

截击机作战起飞规划分析

根据截击机在优化的目标分配形式下拦截效果的概率模型,导出了截击机在拦截多攻击机机群时的最优目标分配形式,研究了机场飞机起飞架数与机场战术、技术参数、机场飞机的战术、技术参数以及与攻击机的进攻态势之间的关系,确定了多机场飞机对多攻击机机群进行最优目标分配时所应满足的量化关系,给出的模型可对作战决策过程提供理论依据     

无人化平台对海军发展的影响

无人化平台是指不载人、自身有动力的航行器。它具有遥控、自主、半自主等方式的航行能力,能携带各种或多种任务设备,完成各种不同的军事任务。海军无人化平台主要包括无人潜艇器、无人水面艇、海军无人