认清发展优势 拓展发展新路——中核五0四厂努力开创新的发展局面

“十一五”期间，是我国核电事业加快发展的关键时期。作为我国第一个核燃料生产基地的五0四厂，面临着难得的发展机遇。该厂认真分析企业的发展优势，努力增强企业自主发展的能力，力图走出一条新的发展路子。     

海军兵力规划论证研究的现状及趋势

本文分析了海军兵力规划论证研究的现状 ,探讨了海军兵力规划研究方法的发展方向。     

炎“野鼬鼠“机队规划的重大变革

如果图Ｇ是ｎ个顶点的直径为２的最小图，Ｚｏｌｔａｎ Ｆｕｒｅｄｉ证明了当ｎ＞ｎ０时，Ｅ（Ｇ）≤［ｎ＾２／４］．本文研究的是他由此提出的一个猜测，证明了在ｋ＝２，３，条件加强的情况下，猜测成立，并讨论了上述猜测不成立的情形。     

银川高新区老人活动区规划设想

一从现状看,我国60岁以上的老年人已有8900万,占总人口的8．2％以上,到本世纪末,将达到1亿3000多万,占总人口的11％,（按联合国规定,60岁以上的老年人如超过10％,称为老年地区或老年型国家）,所以创造条件让为数众多的老年人心情舒畅地安度晚年,发挥余热,对于社会的     

军事工程高等教育本科课程规划理论研究

通过对新时期军事工程高等教育本科课程规划理论的研究,明确了制定军事工程高等教育本科课程规划的基本依据、主要原则,以及优化课程规划必须处理好的几个关系.反映了现代高等工程教育思想,也是对近几年来教学改革实践的总结.     

基于加权动态规划和航迹关联的小目标检测技术

低信噪比下运动小目标的检测一直是成像目标检测中的一个热点问题。提出了一种新的小目标检测算法,采用方向加权的动态规划算法和二值航迹关联,克服了低信噪比下目标机动和传感器的不稳定对小目标检测的影响,实现了对深空背景下运动方式任意、速度最大达1像素/帧的弱小运动目标的有效检测。     

欠驱动USV自主航行控制算法研究

为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方图算法设计的基本原理提出了一种新的航迹实时规划算法;然后,基于无人艇三自由度运动学和动力学模型,利用视线法导引和输出反馈控制方法设计了航迹跟踪控制算法,并给出了系统的稳定性分析。理论分析和仿真实验结果证明:所设计的自主航行控制算法能够成功实现未知海洋环境下的安全航迹实时规划和航迹动态稳定跟踪功能。