无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

投资理财知识

看不懂的钱不要赚他曾经当过私募操盘手、曾在上世纪末就拥有百万财富。正当他事业正盛之时,股市步入熊市,终结了他的幸福时光,让他几乎倾家荡产。在惨痛的投资失败中,他悟出了理财的真谛。于是,他创造了一个中国新兴职业及标准:理财规划师。他就是现担任国家职业技能鉴定专家委员会委员、理财规划师专业委员会秘书长的刘彦斌。2001年股市转熊的时候,刘彦斌正在帮人保底操作委托理财,由于没有风险意识,还有就是对于以往成绩过于自信,导致全面亏损。不经意就到了保底平仓线。     

打造三大基地 作好三项规划——重庆长平机械厂脱困纪实

重庆长平机械厂于1993年3月开始调整搬迂,与原452厂（永平机械厂）、原455厂（长平机械厂）合并组成新的长平机械厂,调迁后留下的是一片废墟。15年前的三线调迁给长平厂带来的是生产任务锐减,军品生产线撤走,好的设备搬走,几乎所有生产技术、管理骨干迁走,使工厂陷入了一无产品、二无人才、三无设备、四无资金的困境中。     

抓好军兵种预编兵员动员准备的几点做法

近年来,我们根据国家、战区、省国防动员和后备力量建设"十一五"规划以及年度工作计划,认真贯彻总部、军区关于军兵种现役部队预编满员工作的指示,紧紧围绕精确快速动员,周密部署,严密组织,狠抓落实,多次配合海军、空军、二炮现役部队组织预编兵员动员点验、扩编演练和军事训练,独立组织军兵种现役部队预编兵员参加省、市(州)的动员点验和演练训练.通过演练训练,检验了军兵种预编兵员动员准备工作.我们体会到,抓好军兵种预编兵员动员准备,应从以下几个方面入手.     

做好经济动员准备应抓好的四个方面

经济动员的实施与经济动员的准备具有密切的联系,经济动员准备越充分,进行经济动员就越有把握。现代战争突然性强,经济动员往往滞后,为有效快速地实施经济动员,做好平时各项准备工作至关重要。为此,应重点抓好以下几个方面:     

国防动员建设应遵循的几个原则

国防动员建设涉及的领域广、内容多、要求高。要搞好国防动员建设,必须遵循以下几个原则: 一、统一领导,军地联动 国防动员建设不单纯是军队的事,而是全党全国的大事。因此,应坚持统一领导、军地联动的原则。一是发扬党管武装的优良传统。地方党委要定期召开常委议军会,传达学习上级有关国防动员建设的重大决策和指示,分析形势,研究解决国防动员建设的重大问题。地方党委、政府主要领导要定期到军事机关现场办公,认真履行其     

美国最新宠儿——X-45A

波音公司于2000年9月推出一架名为X-45A的无人对地攻击机．现已成功完成了首次滑行试验．证明该机具有良好的自主操纵性能,而且能完全响应控制器发出的指令。为了证明其操纵性能,不久它还将进行第二次滑行试验。该机还没有正式服役,仅在试验阶段,就被评为2001年最佳科技成果。据消息称,汤姆·沃克斯设计的X-45A无人机吸收了麦道公司的设计构想。     

宁夏贺兰山东麓气候条件及品种区划

宁夏贺兰山区东麓地区位于北纬37°43′～39°23′,东经105°45′～106°47′,为贺兰山东麓冲积扇与黄河冲积平原之间的宽阔地带。南北长200km,东西宽5～30km,土地总面积 2410.7km2。其中适宜栽植葡萄的荒地面积802km2。世养种植葡萄的“黄金地带”是北纬30～50度,贺兰山东麓地区正处在这一纬度之内。1贺兰山东麓气侯土壤条件 该区属中温带干旱气候区,具典型的大陆性气候特点,光能资源丰富,热量适中,干旱少雨,昼夜温差大。年均温8.8℃,最热月气温23.8℃,4～10月有效积温1483.1～1534 9℃,7、8、9月降雨量分别为43.6mm、55.9mm、27.3mm,水热系数分别为0.61、0.83、0.58。无霜期160～170d。该区土地成土母质以冲积物为主,土壤含砾石、砂粒,地形起伏小,以淡灰钙土为主,有机质含量0.4％～1.0％。气候虽干旱（年降雨180～200mm）,但多数地区有地下水可利用,也可引黄河水灌溉。不利的因素是冬季寒冷,葡萄需埋土越冬,早、晚霜对葡萄会造成一定     

对宁夏生态环境建设情况的调查与建议

生态环境是人类生存和发展的基本条件。坚持不懈地推进生态环境建设,是各级政府面临的一项重大任务。为此,我们近期对全区生态环境建设情况进行了调研。总的感觉,宁夏生态环境建设取得了明显成效,但任务还十分艰巨。     

装备采办合同的博弈模型与方法

文章分析了"竞争、评价、监督、激励"四个机制的引入对装备采办合同中的委托方与代理方策略与效用的影响。在建立基于效用值的博弈分析模型的基础上,提出了应用于优化装备采办合同管理的多阶段动态博弈模型与方法。最后,进行了实例的计算。