智能临机规划技术要点研究

本文从临机规划当前面临的难点问题出发,提出临机规划的智能发展需求,初步描述了临机规划问题,根据“快算”“盲评”“会变”三项能力要求,指出智能临机规划技术研究的关键特征是智能体设计与应用两个阶段的人机耦合,并明确了构建典型场景下可分层调度的任务框架、从军事专家到智能体的知识传导路径、兼容人工算法调用与机器自主学习的分层深度强化学习算法框架三点核心技术要求,基于当下智能博弈技术进展,提出了深度嵌入指挥员临机规划决策“OODA”回路各环节的智能临机规划技术设想。最后,从智能临机规划技术实现角度出发,提出了研究的总体目标、重点研究问题以及研究路线建议,并展望了未来智能临机规划技术的应用前景。     

基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法

针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型。通过仿真计算,该算法输入参数少,输出规划能够满足无人艇执行搜潜任务的控制需求,具有良好的性能,达到了预期的目标。     

无人艇运动控制仿真试验训练系统设计研究

针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。     

自主空中加油分布式仿真系统设计

针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口。     

军闻述评

<正>海军新装备"试锋"浩瀚大洋寒冬,东海某海域,波谲云诡,某大型综合补给船考核验收悄然拉开帷幕。万吨巨轮与作战舰艇协同编队挺进,直抵深海考场。被誉为"作战舰艇摇篮"的东海舰队某舰艇训练中心,以实战标准严把考核关,"逼"着受训官兵全力以赴。战舰驰骋左右,雄鹰翱翔海天,纵横补给线一次性对接成功……这标志着该大型综合补给船拿到了走向深蓝海战场的"通行证"。     

培养军校学员自主学习能力

当今社会,学习的重要性日益凸显。大到一个民族,小到个人,只有注重培养自己的学习能力并不断学习、自我提高,才能紧跟时代前进的步伐,适应社会发展需要。军队院校作为培养我军建设发展所需人才的重要力量,也应进一步更新观念,重视培养军校学员自主学习能力。俗话说：“授人以鱼,不如授人以渔。”在某种意义上,具备学习能力比掌握知识本身更为重要。培养全面的高素质新型军事人才,     

牢记航空报国强军富民神圣使命 加速直升机自主发展——中航工业直升机所聚焦集团战略加速科学发展

近年来,直升机发展面临着前所未有的战略机遇。国家高度重视直升机产业的发展。新的中航工业集团公司的组建、直升机专业化整合为直升机产业发展提供了更加广阔的战略空间。     

给定人员情况下最小化开发时间和成本的软件项目调度

给出了一种软件项目的随机调度模型.它明确地把调度策略作为输入,一旦调度策略确定,模型就可以输出关于项目的完成时间或成本的一个概率分布.利用随机最优化技术,能够计算出软件项目的一个调度策略,它使得项目在人员给定的情况下开发时间和成本最小.     

基于星上处理的卫星通信系统星上自治和星载DAMA

在未来的抗干扰军事卫星通信系统中将越来越广泛地采用星上处理技术,星上处理的应用为星上高级自主控制（自治）提供了必要条件。本文对星上自治的作用、功能划分和实现途径作了专门的讨论,并对星上自治的一种具体形式即星载按需分配（DAMA）的实现进行了深入的研究。     

认真贯彻十六届五中全会精神大力加强国防和军队建设

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》(以下简称《建议》),从实现全面建设小康社会目标和维护国家安全的战略全局出发,对未来五年国防和军队建设做出了全面部署,进一步明确了国防和军队建设的方针、指导思想、目标任务和要求。我们必须下大力学习好、领会好、贯彻好《建议》,全面落实党中央的部署和要求,确保“十一五”期间国防和军队现代化水平再上一个新台阶。一、全面贯彻科学发展观,促进国防建设与经济建设协调发展《建议》全面贯彻科学发展观,部署了“加强国防和军队建设”的战略任务,明确了“坚持国防建设与…