基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

张律师信箱

我今年想参军入伍,想请问大学生入伍有什么优惠政策?——高校大学生小黄张律师:关于大学生入伍的优惠政策:新修订的《兵役法》和《退役士兵安置条例》做了明确规定:一是大学毕业生在校入伍的,享受国家规定的减免学费和学费补偿政策,标准是每学年补偿学费或代偿国家助学贷款本息的金额,最高不超过6000元;退役复学后,同样按以上标准获得学费资助。二是大学在校生入伍保留学籍,入伍后可以报考军校,退役后可以复学,由过去的一年延至两年内。三是具有全日制大专以上学历的士兵符合条件的可以直接提干或者优先选取士官;符合士官选取、提干基本条件的大学生士兵,按照规定程序审核后,由旅(团)级单位确定为培养对象,优先安排参加     

紧紧扭住战斗力建设重点坚持统筹兼顾努力提高民兵支援和保障能力——总参动员部部长赵建中就新年度民兵预备役部队军事工作要点答记者问

2007年是军事斗争准备的重要一年，也是我国民兵预备役部队建设全面落实“十一五”规划的重要一年。民兵预备役军事工作要按照军委扩大会议精神和总参统一部署要求，以军事斗争准备为龙头，紧紧扭住战斗力建设造个重点，科学筹划谋发展．突出重点抓落实，努力使主要方向和重点地区民兵全面形成支援和保障能力．以优异成绩迎接党的十七大召开。     

四川省绵阳市涪城区人武部 踏破铁鞋觅精兵

“李周忠同志,我们终于找到你了。”在四川省绵阳市某公司办公室里,涪城区人武部袁海舰部长拉着二炮某部自主择业干部李周忠的手长长地舒了口气。     

中国重汽走向国际大舞台

中国现在已成为一个令世界瞩目的工业生产大国．但由于高端技术和研发能力的缺失．很少有在国际市场上叫得响的自主品牌．这成了“中国制造“的软肋。作为机械工业的重要支撑力量．在与全球汽车巨头的较量中．国内重型汽车行业中的自主生产企业依靠自身的创新发展．取得卓越进步．成为复兴中国民族汽车工业的主力军和代表中国经济发展一个很好的窗口．这之中的中国重汽就是一例。     

昌飞：飞向昌盛

80年代研制直8——我国自产的亚洲最大吨位的直升机;90年代研制直11——我国第一个拥有自主知识产权的轻型直升机,作为航拍机已飞遍我国24个省市自治区;新世纪研制CA109警用机——将在2008年北京奥运会期间显身手。     

在希望的田野上——伽师总场发展剪影

农三师伽师总场地处克孜河下游,该场总人口1.1万人,规划面积90多万亩,耕地15万亩,基层党支部18个。近年来,该场多次荣获兵团、农三师文明单位、民族团结先进集体、“两高一优”先进团场等称号。2006年,全场职均种植棉花42.91亩,推广小白龙模式灌溉栽培4.22万亩、设施滴灌栽培0.78万亩,精量播种3.5万亩,实现生产总值1.29亿元,职均收入1.6万元。     

加快推进科技创新和跨越 增强船舶科技整体实力──《船舶科技发展“十一五”规划纲要》解读

为全面贯彻落实《船舶工业中长期发展规划》和《船舶工业发展"十一五"规划纲要》,加强对全国船舶工业发展的引导,近日,国防科工委先后发布了《船舶科技发展"十一五"规划纲要》、《船舶配套业发展"十一五"规划纲要》和《全面建立现代造船模式行动纲要(2006-2010年)》。这三个关于船舶工业发展的专项规划,分别对"十一五"时期我国船舶工业在科技发展、配套业发展和建立现代造船模式方面的工作进行了部署,旨在进一步加快推进科技创新和跨越,增强船舶科技整体实力;提高本土化船舶配套产品装船率,推动造船与配套协调发展;努力解决阻碍我国建立现代造船模式的薄弱环节,尽快提高我国船舶工业制造技术水平和生产效率,切实转变经济发展方式,实现船舶工业又好又快发展。我们在杂志第9期和第10期上分别刊发对这三个专项规划的解读,以飨读者。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

无人机的协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。