基于非专用中继节点的双跳中继用频规划

联合战术通信背景下,一级通信节点和所属的某些二级通信节点之间由于通信距离过大或地理阻隔,传统的以一级通信节点为中心的单跳超短波组网已无法满足通信需求。从具体的战术通信实际出发,针对不同层次的战术通信网提出了一种超短波频段的频率划分及复用方案,设计了以二级通信节点为中继的用频规划方案,实现了一级通信节点和另一二级通信节点之间的双跳中继通信,有效拓展了一级节点的通信范围。仿真验证了所提的中继用频规划方案的有效性。     

基于矩阵对策与遗传算法的无人机空战决策

针对无人机自主空战决策的实时性与准确性需求,提出一种矩阵对策法与遗传算法相结合的空战决策算法。基于空战优势函数以及无人机机动模型建立了无人机空战决策模型,使用改进的矩阵对策法获取我方无人机最优选择策略的大致范围,再在此范围内使用遗传算法寻找最优策略,最后通过直线飞行机动和S型规避机动仿真验证了算法的可行性。仿真结果表明,所提算法不仅能够提高机动决策的精度,还在一定程度上避免了单纯遗传算法计算量大、计算时间长的问题,满足空战合理性与实时性需求。     

基于DBSCAN聚类的异构多智能体分层任务分配方法

针对多约束条件下大规模探测/通信智能体集群协同探测任务分配问题,从全局与局部相结合的角度,提出了一种分层任务分配求解方法。首先,根据通信距离约束对所有任务节点进行聚类预分组,将集群任务分配问题划分为上层全局任务分配和底层局部任务分配。然后,根据聚类结果采用启发式算法求解探测/通信智能体组间全局任务分配结果。随后,根据探测智能体的全局任务分配结果,采用遗传算法对探测智能体组内任务进行分配。最后,通信智能体根据探测智能体的组内任务分配结果,采用基于虚拟节点的方法进行组内任务分配。实验结果表明,相较于直接求解方法,分层任务分配方法不仅解决了大规模集群协同任务分配问题,还可以在保证优化目标值相近的情况下,缩短70%以上的求解时间,较快得到相对最优的任务分配结果。     

慢刀伺服加工环曲面的刀具路径规划方法

如何规划刀具路径、进而获得高质量的数控加工代码,是应用慢刀伺服技术加工环曲面的关键技术之一。提出了基于等距面规划刀位点轨迹的刀具路径规划方法,推导了外凸环曲面的面形方程及其等距面方程,对比分析了两种导动曲线及两种数据点离散方法,优选了刀具路径规划方案,应用VB.net语言编写了慢刀伺服加工环曲面用数控代码生成软件,在Vericut平台上对数控代码进行了仿真验证,直观地展示了虚拟加工面相对理论曲面的残留区域,仿真结果验证了方法的可行性。结果表明:将外凸环曲面方程中的非一次常数项a变为a+r_d,即得到外凸环曲面的等距面方程;所提刀具路径规划方法适用于慢刀伺服加工外凸环曲面;该方法对应用慢刀伺服技术加工其他面型的光学镜面具有借鉴价值。     

不确定环境下协同空战目标分配模型

为了处理协同空战目标分配过程中出现的不确定信息,将偏好规划理论引入到目标分配中,提出了基于偏好规划的编队协同空战目标分配模型。根据协同空战的特点,构建了飞机的空战能力评估体系,建立态势评估模型,在此基础上建立了协同空战目标分配模型。模型中指标和偏好的不确定性用区间形式表示,求解方法采用RICH法。对实例进行仿真,仿真结果说明该方法在不确定环境下的有效性。