城市交通的国防功能建设

认真分析未来高技术战争对城市交通的要求,研究城市交通建设的特点和规律,按照国防功能建设好城市交通,对于完成战时交通运输任务以及保障和平时期的经济建设具有重要的理论和现实意义。一、国防对城市交通的要求国家防卫和反空袭作战对城市交通的要求,主要反映在以下三个方面:一是增加城市道路通行里程。目前我国300多个城市中,出入口日均交通量大于10000辆的城市有27个,5000～10000辆的城市有36个。近年来,我国许多城市都进行了大量的交通基础设施建设,并取得了一定的成效。但是与交通密度和交通流量的增大相比,道路建设的速度相对缓慢,车…     

面向任务的战术行动自主协同关系模型

在信息化战争的大背景下,战术行动中团队协同作战一直是研究的重点问题,而如何建立自主协同关系是团队协同研究的一个难点问题。在分析已有团队协同理论和框架的基础上,提出一种面向任务的战术行动自主协同关系模型建立方法。该模型首先根据当前战场态势和上级任务发布自主协同任务集合,各作战单元根据战场态势和自主决策自愿参与自主协同任务,其次利用作战单元与自主协同任务间的相互关系实现对关键角色的判断。如果关键协同成员参与自主协同任务则自主协同关系建立成功,反之,建立失败。     

求解整数规划问题的一个搜索方法

本文整数规划问题给出一种搜索方法,它类似于求解连续变量优化问题的迭代方法,从一个好的初始可行解出发,寻找一个搜索方向,沿着这个方向求出改进的可行解,然后又开始下一次迭代。此方法简单易行,可以求出问题的最优解或近似最优解,对于整数线性规划问题和整数非线性规划问题的求解都适用,并且容易推广到求解大规校整数线性规划问题。文中附有计算例子,说明方法是有效的。     

菲律宾陆军对未来现代化建设的规划

本文介绍菲律宾陆军为期１５年的现代化建设计划的基本情况,也反映出更新装备是其海、空军建设的重点,调整编制是其陆军强调的方面。     

军民携手创锦绣 共同建设新农村

黑龙江某预备役炮兵团结合预备役部队支持地方建设五年规划的要求,团党委及时成立了组织,科学统筹,精心制订了各种“双支”工作和社会主义新农村的帮扶计划和方案,通过“双支”工作和建设社会主义新农村活动全面深入开展,使村民阔步走向小康之路。     

实现梦想的舞台

七师五五工业园区成立于2011年3月,是由七师规划建设的兵团级工业园区。园区位于七师一二九团五五新镇和一三○团共青镇东侧,地跨奎屯市、克拉玛依市两个行政区域,总面积43.03平方公里。园区地处天山北坡经济发展带,是自治区确定优先、重点发展的区域之一。南与奎屯市紧密相连,北距克拉玛依市80公里,奎阿高速、奎克铁路、国道217线穿园而过,交通条件便利、资源密集,产业链条     

积极探索预备役部队训练的新路子

当前,虽然各级十分重视预备役部队的军事训练工作,并取得了良好的成绩,但还程度不同地存在“人员难集中、集中后难管理、训练质量难提高”等问题。要有效地解决上述问题,提高预备役部队的训练质量,必须积极探索预备役部队训练的新路子。一、科学编组,灵活施训预备役人员寓兵于民、高度分散,要有效地把预备役人员的训练落到实处,必须实行科学编组、灵活施训。一是师团联训。预备役师成立集训队,各团按专业分类进行训练编组,依托训练基地进行封闭式训练。采取这种组训方式,农村的预备役人员训练可安排在农闲季节,企事业单位的预备役人员训练可…     

美军网络空间作战规划研究

随着近年美军网络空间作战部队力量急速扩增以及网络空间作战条令的相继公布,世界网络安全越来越处于受美网络规则约束的被动局面。本文针对美军网络空间作战规划问题进行了深入研究,对美军网络空间作战规划的提出背景和网络空间作战规划系统的基本框架进行分析,探讨了美军网络空间作战规划人才培养和相关力量建设情况及美军网络空间作战规划系统的实际应用。研究表明,网络空间博弈已进入了一个新常态,美军针对特定网络空间作战任务进行的规划,也许在未来的某一刻,会给我们带来震撼的效果。     

多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法

提出了多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法。利用遗传算法平行求解不同空间搜索特征,使其不趋于局部化,同时对接多个可行解,通过将路径的二维码变成一维码的简化方式,选择合适的路边约束、动态避障、路径最短适应度函数,确保其稳定收敛,并在算法中加入自适应调整方法,优化自适应参数,避免路径规划时搜索范围大、易陷入局部最小、收敛速度慢问题,提升机器人避障轨迹规划效果。实验结果表明：所提方法的种群平均适应值及最优个体进化次数少,在第56代时便可快速且清晰地找到避障规划最优路径。对比传统规划方法,所研究方法规划所耗时间短,可以提高移动机器人的作业效率。良好的避障功能,在实际的应用过程中,具有节省时间,提高工作效率。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。