履带车辆负重轮路面反应谱的测试方法

阐述了直接在履带车辆负重轮轴上安装传感器测量路面反应谱的一种简便方法。通过实际的测量和分析获得了几种路面的反应谱,为履带车辆悬挂系统的振动实验提供了仿真计算依据。实验证明该测试方案及数据处理方法切实可行。     

履带车辆动力性计算的数学模型

以发动机动力特性计算式为基础,推导出履带车辆动力性参数计算的数学模型,为今后履带车辆设计,以及动力性能的工程计算分析提供了数学方法,并通过计算机编程对某型车辆进行了计算,结果表明该方法具有较高的准确度和工程实用性。     

悍马军用吉普“圣殿骑士”

二战结束后,作为美军轻型军用吉普车尽管需求量减少,但随着时间的推移,其军旅风格愈加浓厚。这其中最著名的军用吉普当属“悍马”,无论是民用版,还是军用系列都为军内外车迷所称道,这款带有浓郁“男人”色彩的吉普,更赋予了其传奇般的骑士味道,堪称是战后军用吉普中的“圣殿骑士”,让众多喜爱它的人为之陶醉。它一度也成为山姆大叔干预世界事务的“急先锋”,与美国士兵一道,频频出现在“热点”地区。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

信息网站

黑龙江省锦河农场人武部对复转军人进行免费培训。他们协调地方民政、社会保障等部门,在农场教育中心举办复转军人创业培训班,免费为复转军人传授创业知识和技能,提升了广大复转军人自主创业的能力和信     

辉煌鼓舞我们前行

2011年,对国防科技工业而言,是一个有特殊意义的年份。年初,国产第四代战机歼-20横空出世,为全年的振奋奠定了基调。岁末年尾,载人航天工程迈出的新的历史步伐和全国人民的热烈庆贺又为凯歌频奏的2011划上了完美句号。这一年,是十二五的开局之年。国务院办公厅首次以文件形式下发《国防科技工业发展＂十二五＂规划》,确定了以科学发展为主题、以转变发展方式为主线,明确了体系发展、自主发展、集约发展和开放发展的基本原则,对于实现建设先进的国防科技工业的总目标具有重大的指导意义。     

积极为军队轮式装备建设贡献力量

武器、弹药、车辆、装具等共同构成了我军武器装备体系,车辆是其中的重要组成部分。现代军事斗争要求车辆装备的功能进一步扩大化、具体化,例如要求其具备通信指挥、医疗救护、战地防疫和工程防化等功能,这完全打破了把车辆单纯作为运输工具的传统装备观念。现代战争     

外军扫描

韩国产武器掉"链子"韩国近年来一直积极发展本国军工产业,力争实现武器装备的国产化,但结果并不理想。近日,韩国媒体列举了韩国自主生产武器过程中出现的一些典型问题案例:如韩国自主开发的"水陆