用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

说说咱们的“帮大哥”

正"帮大哥,这又是上哪儿调解去啊?"村民小张向民警李辉打着招呼。帮大哥,是辖区群众给河北唐山市公安边防支队王滩边防派出所民警们独特而亲切的称谓。为什么不叫民警而叫帮大哥?原来,自2008年开始,这个所就在辖区专门成立了一支帮助群众解难事、化危机、急救助的爱心队伍。他们处处为群众着想,干实事、解民忧。无论发生什么意外情况,他们总是第一时间到场,大事化小、小事化了,"帮大哥"的名字便由此得来。这不,在暑期旅游季节里,"帮大哥"不仅救人迅速,破案还灵活,不想得到群众的爱戴都难!     

陕西某预备役步兵师组织紧急拉动检验性演练

正4月上旬,陕西某预备役步兵师组织进行了紧急拉动检验性演练。这次演练,按照"能打仗、打胜仗"的强军目标总要求,采取异地同步组织实施的办法,动员集结该师所属5个团和师机关、直属队共1万余人,动用车辆400余台,把部队拉到数十公里以外的生疏地域,迅速展     

关于征兵工作调整改革的几点建议

近年来,为适应市场和战场的双重需求,国家推出了一系列调整改革措施,修订出台了《兵役法》《退役士兵安置条例》等法规政策,将征兵时间调整到夏秋季,建立了以扶持就业为主,自主就业、安排工作等多种方式相结合的退役士兵安置制度,给予应征入伍大学生学费补偿、国家助学贷款代偿等,对于调动适龄青年特别是大学生应征入伍积极性、改善军队兵员素质结构、缓解“当兵冷、征兵难”问题,起到了重要作用。但在实际工作中,退役士兵安置政策吸引力不够、义务兵优待金落实困难、部队战斗力“缓升陡降”等问题还没有从根本上解决,征兵调整改革还需持续深化。     

意大利陆军运输车辆博物馆

意大利可说是一个老牌的战车使用国家,早在1918年12月就成立了首支战车分队。意军也是较早致力摩托化、机械化的欧洲劲旅,引进各式车辆装备部队。     

在博览会执勤的日子

正我是十二师西山农牧场武装部的一名干事。2011年、2012年中国-亚欧博览会期间,我连续两次参与乌鲁木齐执勤工作,将"兵"的精神践行在实际工作当中。第一次执勤是在第一届博览会期间,为了保证亚欧博览会期间社会治安的稳定,十二师西山农场派出40人来到乌鲁木齐市头屯河地区配合公安民警对来往车辆设卡盘查,由我担任班长。在整个执勤过程中,除执勤班以外,剩下的民兵每天都要坚     

长剑托起强国梦想

前不久,一条消息引起网上热议：随着多项关键技术取得突破,我国自主研发的多种型号导弹武器定型列装。热议背后,是国内外对战略导弹部队信息化建设发展的高度关注,更是第二炮兵党委实施创新驱动发展战略的印证：将多个武器装备研究重点学科实验室进行融合,初步构建一体化科研实验平台,资源和信息共享,大大提高了科研效率和成果转化。     

履带车辆下长坡液力辅助制动控制策略仿真研究

针对履带车辆下长坡制动过程中不同制动力的分配关系,在液力减速器和整车下坡动力学分析的基础上,研究了基于液力辅助制动的履带车辆下长坡制动控制策略,建立了基于SIMULINK的履带车辆整车动态仿真模型,对液力减速器的持续制动性能和控制策略的有效性进行了仿真．结果表明,车辆下坡持续制动时,适时应用液力减速器,能够有效分流整车制动功率,明显降低机械制动器的工作负荷,满足整车安全恒速下坡的要求．     

特种车辆乘载员生理监测与调节系统

特种车辆乘栽员的生理心理状态与车辆技术状态并列成为影响车辆整体效能的重要因素。针对乘栽员的生理心理状态进行监测并适时干预,可以实时掌握并调整人员状态。既有利于车辆能力发挥,也有利于整体协调。生理监测调节系统拟采用生物传感技术,采集人员生理心理指标参数,通过车辆通信及指控系统网络,使指挥人员能够及时掌握人员的疲劳及生命体征状态．通过合理的心理干预及医疗指导。使人员保持良好的心理生理状态或合理的医疗自救互救,最大程度地保存行动能力。该系统可应用于平时训练及评估．也可应用于行动决策指挥及医疗救护部署。     

创业致富的两条路

近年来,十四师皮山农场着力探寻职工多元增收的新路子,鼓励职工自主创业,尤其是鼓励青年自主创业。近日,笔者在皮山农场走访了解到,该团场许多青年人通过创业走上了致富的道路,二连职工阿布力米提·阿布拉和四连职工努尔麦麦提·托呼提瓦克就是其中的典范,他们一个依靠传统畜牧业,一个依靠电脑创业,一旧一新两条路,让他们成了团场的青年致富带头人。