基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

致敬!砺剑蓝天的试飞勇士

"发明一架飞机算不了什么,制造出来也没有什么了不起,而试验它才艰难无比。"这是著名的德国航空先驱奥托·李林达尔的名言,也几乎是全世界所有试飞员的座右铭。"艰难无比"有多难?几年后的1896年,这位先驱在一次滑翔飞行中壮烈牺牲,用生命诠释了这四个字的分量。一起一落,人类航空已走过110年,飞行试验始终伴随着航空业的发展。用试飞员陈加亮的话来说:"把空军的试飞员们串到一起,就是一部中国航空发展的历史图。"1954年7月3日,段祥禄、刁家平成功首飞我国试制的第一架飞机——初教-5,这是新中国国产的首架飞机。1958年8月27日,吕繁茂、何银喜首     

防化尖兵的“降魔”传奇

广州羊域,白云山下,珠江之畔,80多年来,因黄埔军校而闻名海外。就在相距不到两公里的地方,坐落着广空某防化队,来到该队荣誉室,看着琳琅满目的奖章奖牌,记者不禁产生了疑问,作为一支新近成立的部队,他们为何屡屡获奖、捷报频传?走进他们中间,细细聆听防化队的那些事儿,原来在这里,有一群常年与"毒魔"较量、视"毒魔"为天敌的"降魔"勇士:防化尖兵。这是一支与毒剂、核生化、放射物等"毒魔"打交道的部队;训练场上,"毒源"肆虐,他们与毒共舞,练就一手手过硬的"降毒"神功;演练阵地,硝烟弥漫,他们深入"沾染     

速读

中电科全自动引线键合机实现大订单零突破 近日,北京中电科电子装备有限公司研制的具有完全自主知识产权的全自动引线键合机迎来了一次订货100台的骄人成绩,实现大订单零突破。订单的获得,使得国家02重大专项在解决设备关键技术的同时向解;夹产业发展需要迈出了坚实的一步。     

增强高新技术储备 支撑先进武器装备发展

"能打仗、打胜仗"的物质基础是高新武器装备,而高新武器装备的发展依赖于高新技术储备。高新技术储备是高新装备成功研制的"孵化器",是武器装备建设自主创新发展的"加速器",是武器装备建设可持续发展的"推进器",是武器装备战斗力持续生成的"接力器",是决定武器装备建设速度和水平的关键因素长期以来,我国在国防科技和装备总体发展水平落后的局面下,对高新技术储备给予了一定程度的重视,为实现武器装备建设跨越式发展提供了较好的技术支撑。然而,随着高新武器装备建设任务日渐紧迫,武器装备高新技术储     

独立自主发展的“北斗”系统

中国从2012年12月27日开始向亚洲国家提供“北斗”卫星导航服务,包括定位、导航、授时、报文发送等等,每年预期能够得到600亿美元的收入。中国在航天领域所取得的巨大成就使其有望能面对美国的军事优势,但专家们认为,中国的“北斗”卫星群尚未完全部署完毕。中国的“北斗”卫星导航系统今后必定成为美国GPS和俄罗斯“格洛纳斯”定位系统的竞争对手,其发言人宣布将向亚洲用户提供服务,包括定位、导航、授时、报文发送等。美联社评论指出,中国希望通过“北斗”卫星导航服务每年赚取4000亿人民币（630亿美元）的收入。“北斗”卫星导航系统从2000年开始投入使用,当时只有3颗卫星在轨,主要为中国公司服务。2004年,中国与欧洲签订协议,合作开发“伽利略”定位系统。但据《南华早报》透露,中方并不满意这份协议,遂即加大了本国卫星导航系统的研发力度。专家们指出,中国不会同任何人（无论是欧盟、美国,还是俄罗斯）分享自己所取得的成就。其实,在卫星导航领域建立合作机制是有很大优势的,现在有70％的坐标定位大地测量专业设备是在GPS和“格洛纳斯”两大系统内使用的,而且每个系统都对本国军方提供加密信号。     

装备零讯

我国运-20大型运输机首飞成功1月26日,我国自主发展的运20大型运输机进行试飞。当日,我国自主发展的运一20大型运输机首次试飞取得圆满成功。该型飞机是我国依靠自己的力量研制的一种大型、多用途运输机,可在复杂气象条件下执行各种物资和人员的长距离航空运输任务。运20大型运输机的首飞成功,对于推进我国经济和国防现代化建设,应对抢险救灾、人道主义援助等紧急情况,具有重要意义。该型飞机首飞后将按计划继续开展相关试验和试飞工作。     

反舰导弹火力分配方式

给出了反舰导弹火力分配的概念,分析了传统反舰导弹火力分配方式的现状及特点,讨论了现代海战场对反舰导弹的作战需求,指出了现代反舰导弹火力分配方式的发展方向,提出基于模式识别的智能自主火分是反舰导弹火力分配方式的发展趋势.     

宣威市人武部注重提高干部素质

2004年4月14日．云南省军区司令员黄光汉少将在昆明警备区政委蔡忠诚大校和副司令员陈代明大校的陪同下,轻车简从,对昆明陆军预备役通信团的工作进行了检查。黄司令员查看了团队战备库(室)、装备车辆的管理保养情况,参观了团荣誉室,观看了团队形成整体作战能力的专题纪实录像,听取了团队的工作汇报,并作了重要指标。     

某型履带车辆稳态噪声的分析与控制

对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法.