两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展

结合两栖车辆的发展和两栖车辆牺牲阳极阴极保护性能指标要求,介绍了两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展,分析了主要合金元素作用机理。根据牺牲阳极耐干湿交替性能要求和实车试验结果,采用极化时间、车体保护电位、活化性能等技术指标,评价了五元和六元牺牲阳极对两栖车辆阴极保护效果。展望了两栖车辆牺牲阳极阴极保护研究的下一步工作方向和重点。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

新体制下部队车辆装备保障问题研究

我国的军事化进程在不断加快,部队的车辆装备水平也有所提升,但是在这一过程中所暴露出的问题引起了相关单位的重视。基于此,在新的体制下对部队车辆的装备保障问题进行了探讨,提出了相应的改进措施,仅供相关单位参考。     

多无人机协作侦察中的车辆再识别

在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。     

预防车辆事故的四道防线

预防车辆事故是部队建设中的一项经常性工作,要准确把握预防车辆事故的客观规律、掌握安全工作的主动权,最大限度地降低事故发生,就必须筑牢预防车辆事故的四道防线。     

发动机动态特性及其对车辆换档特性的影响

分析了影响发动机动态特性的因素,并通过试验得出了动态特性与稳态特性的关系。根据试验结果,分析了动态特性对车辆换档特性的影响,得出按发动机动态特性设计换档规律,有利于车辆换档特性的改善。     

世界主流后勤车辆撷英

(续)德国曼公司:HX战术卡车德国奥格斯堡-纽伦堡机械制造股份公司(曼公司)在2003年底首次宣布其HX系列战术卡车将取代FX和更轻的LX系列。迄今已有4种HX车型公布了详细资料,不过随后肯定还有其它车型。HX系列是在曼公司最新的TGA商用传动部件和底盘基础上研制的,装配最新型模块化军用驾驶室,这种驾驶室还可装备SX系列。为了实现商用与军用产品之间最大的通用性,对军用型的TGA传动系统进行了改装,包括重新配置驾驶室后面HX的冷却组件。这样,增强了这种车辆的炎热气候使用性能,并使某些车型能够适合C-130运输机的尺寸要求。目前已为…     

履带车辆转向性能指标分析及实验研究

转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证.     

如何在语文教学中倡导新的学习方式

一、注重课前预习,把预习转变为学生自主学习、先行尝试的活动 　　1.激发学生的积极性和求知欲,明确提出预习要求 　　在平时布置学生初读课文预习时,我把:读(读课文)、查(查字典知字、音、义)、思(思考课后问题)、圈(圈重点句)、问(提出不懂的问题)、找(查找与课文有关的资料)“六字作为预习的基本要求,逐步培养学生良好的预习习惯.……     

让学生随时感受历史的丰富多彩——谈历史教学活动设计

在改革开放的今天,现实社会生活五花八门、五彩斑澜,而作为历史的这门学科,虽然研究的是人类的过去,但却与显示社会有千丝万缕的联系,因此中学历史的教科书就更具有综合性的特点,它涉及政治、经济、军事、民族、外交、社会活动、科学技术、思想教育、文学艺术等各个领域,旨在培养现代公民应具有的人文素质和社会责任感.在新一轮课程改革中,如何把握历史知识的综合,考虑相关学科之间的相互交叉与渗透,使历史内容更加丰富多彩,使课堂教学充满生机,让活动进入课堂,让学生主动参与、主动研究、让学生随时感受历史就在身边,是促进学生自主学习的关键所在.……