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581.
无人艇是可以遥控或自主模式在水面航行,执行某种或多种使命的航行器。当前无人艇在军事领域的应用越来越广,使命范围已扩展到情报、侦查和监视(ISR)、水雷战、反潜战、反舰战、力量保护、港口安全、精确打击,海上拦截和封锁、特种作战支持等。各国海军对于无人艇的一系列前沿应用表现出越来越浓厚的兴趣,无人艇研究项目持续推进,新船型应用逐渐增多,自主性不断提高,新型动力和推进装置也在开发。本文将对近期各国在军用无人艇领域的最新进展进行介绍。 相似文献
582.
583.
《武警工程学院学报》2009,(3):95-95
吕建新,男,汉族,1968年2月生,中国共产党党员。1990年毕业于北京理工大学车辆工程系车辆工程专业,获工学学士学位,入伍到武警工程学院(原名“武警技术学院”)任教。1999年毕业于长安大学汽车学院载用工具及运用工程专业研究生班。2002年晋升为副教授,2004年起担任“军事装备学”专业硕士研究生导师,2006年被评为武警工程学院第二层次培养人才,2007年晋升为教授。 相似文献
584.
石梅 《兵团教育学院学报》2009,19(4):77-79
自主学习是语言学习的关键,学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值,如何培养学生自主学习的能力,更多关注学习方法的相互作用。 相似文献
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586.
587.
588.
文章依据自主学习理论,通过涉及学习动机、学习策略、自主学习行为三个方面的问题,以访谈的形式调查分析了军校大学新生自主英语学习能力结构,并针对调查结果提出了一些教学建议。 相似文献
589.
590.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献