两栖车辆水阻力构成研究

分析了排水型两栖车辆的水阻力构成,当两栖车辆高速航行时,形状阻力占主要成分,形状阻力是影响两栖车辆水上机动性的主要因素,模型拖曳试验结果验证了该分析结果.     

两栖车辆模型拖曳试验阻力与实车阻力的换算

研究两栖车辆模型拖曳试验中的阻力换算关系,通过分析模型与实车各阻力成份之间的关系,给出了根据模型阻力试验结果估算实车阻力的计算公式.     

M2A3(M3A3)型布莱德利战车:美国陆军21世纪战斗车辆

美陆军布莱德利战车是战场上广泛使用的车辆之一。目前美军已研制出用于２１世纪战场用的Ａ３型。本文简要介绍了它的指挥控制,杀伤力,生存力和机动性。     

曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法

传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。     

基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术

针对一体化网络中心战下各参与方作战指挥信息系统的异构性、自治性、多样性等特点给联合协同作战带来的问题,提出了任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术。以作战目标为导向将各作战力量和资源按需聚合和自主协同,引入自主个体、虚拟任务共同体和虚拟任务执行体,构建一体化虚拟作战指挥环境,为各作战单位提供高效、协同、透明的一体化服务。分别从核心元素、系统框架分别介绍高效协同体系结构,结合陆军合成营指挥信息系统案例对高效协同技术各组成部分进行深入分析,验证该技术的可行性。     

基于“课程思政”的军队院校教学探索与研究——以特种车辆构造与维修类课程为例

阐述课程思政的时代背景、内涵、应用意义，深入分析了特种车辆构造与维修类课程融入思政元素存在的问题。为推动高职特种车辆构造与维修类课程思政的教学改革，从提高教师的课程思政素养，整合课程内容、构建思政内容体系，注重思政元素评价3个方面，提出高职特种车辆构造与维修类课程思政的教学改革路径。     

GPS车辆定位导航系统中电子地图的设计

主要介绍了基于电子地图的GPS车辆导航系统的总体配置设计方案和电子地图监控软件的设计,从电子地图的生成到系统功能的软件实现做了全面的介绍,并记述了对测试中出现问题的改进措施.     

三轴磁强计轨道确定

未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。     

自主择业的军转干部更应注重能力素质的培养

《军队转业干部安置暂行办法》中指出 :“担任团级职务的军队转业干部或者担任营级职务且军龄满 2 0年的军队转业干部 ,可以选择计划分配或者自主择业的方式安置。”这一军转安置办法的改革 ,为部队军队转业干部进一步拓宽就业渠道提供了政策依据 ,也对军队转业干部特别是选择自主择业干部的能力素质提出了更高的要求。自主择业的军队转业干部 ,在社会主义经济建设中释放能量 ,充分施展才华 ,更应在能力素质的培养和提高上下功夫。一、免疫力是干部思想道德素质的重要“体征”。针对社会成分多样化、各种情况复杂的特点 ,应在增强免疫力上下…