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622.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
623.
624.
625.
626.
无人战斗机集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人战斗机群的自主交战模型,得出了无人战斗机群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人战斗机性能指标对集群作战效能的影响关系。这对于结合作战任务设计或选择相应无人战斗机性能参数及制定作战方案,充分利用作战资源提升作战效果,具有重要指导意义。 相似文献
627.
628.
全球卫星导航系统在自主导航工作模式下,传统的地面支持完好性系统无法满足用户的完好性要求。因此提出一种基于星间链路的全球卫星导航系统(GNSS)自主完好性加权算法,通过改进稳健估计理论中的M-估计对星间链路测距加权的计算方法,降低故障卫星星间测距值的影响,以保持星座自主时间同步和精密定轨处理的连续、稳定与精度。仿真结果表明,在一颗及两颗故障卫星情况下,基于星间链路的GNSS自主完好性加权算法,可以有效地消除故障卫星对自主导航精密定轨的影响,星座具有与无故障时相当的自主定轨精度。 相似文献
629.
我是某部干部,想问一下有关自主择业费的分割问题。我于1996年10月结婚,婚后因长期两地生活感情不和,2001年9月离婚。我于2002年5月再婚,2008年退出现役,选择了自主择业,部队发了12万元自主择业费。2009年6月,我的第二段婚姻也走到了尽头,我到法院起诉, 相似文献
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日本海上自卫队一向以反潜力量雄厚而著称,其航空兵和舰艇部队的装备都十分注重反潜作战。其中海自航空兵装备有P-3C反潜巡逻机94架,规模仅次于美军,是日本航空反潜作战的主要力量。P—X飞机作为P-3C飞机的换代产品,它的性能和发展状态将直接决定日本海自在未来20年内的反潜作战能力。另外,日本航空工业一直缺乏自主研发能力,在完成现役作战联机的组装生产任务之后,日本航空工业产值持续下滑。在这种状况下,日本政府大力扶持P—X反潜机和C—X运输机的自主研发,也是试图扭转日本航空工业的颓势,维持航空工业的生产能力,并积极开拓海外市场。因此,P—X飞机对于日本海自和日本航空工业都有十分重要的意义,所以也值得我们十分关注。 相似文献