北京奥运场馆消防保卫车辆部署探讨

运用运筹学的线性规划理论对2008年奥运场馆消防保卫的战斗车部署问题进行了探讨,并得出了最优部署方案.     

见证银光集团二次创业——军转民

中国兵器工业集团甘肃银光化学工业集团有限公司（简称银光集团）作为国家“一五”期间156个重点建设项目之一,始建于1953年。 改革开放的30年,在党和国家的关注下,在地方政府的大力支持下,银光集团依托军工技术优势,发展形成了军民结合、寓军于民的产业格局,以含能材料、TDI为核心产业链,如今拥有硝化、氢化、光化等特种化工核心技术和TDI自主知识产权,以军用特种化工技术衍生发展的军民结合的主导民品TDI、DNT、硝基二甲苯产销国内第一。     

黎明之光——黎明人用文化实践着军工人的梦想

坐落于沈阳市大东区美丽的南运河畔的黎明公司是一个拥有50余年光辉历史的大型国有军工企业．隶属于中航第一集团公司。半个多世纪以来,黎明公司始终承担着国家重点型号航空发动机的研制任务,是新中国第一台航空涡轮喷气发动机,第一台具有完全自主知识产权的燃气轮机、第一台具有完全自主知识产权的“昆仑”航空发动机的诞生地、     

洪都猎鹰 亮翅蓝天——猎鹰（L15）高级教练机腾飞之路

2006年3月,猎鹰（L15）01架高级教练机首飞成功,我国自主研制的新型超音速高级教练机研制取得重大成果,该机水平与国际同步,并拥有自主知识产权。两年后,猎鹰03架高级教练机在01架高教机的基础上,从动力系统,飞机结构,综合航电和使用维护性等方面进行了广泛的改进     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

基于MAS的DSS自主协作运行体系结构模型研究

针对分布式卫星系统(DSS)自主协作运行特征,分析现有DSS体系结构,利用MAS理论与方法,提出一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型.同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制结构Agent模型,并讨论了该结构中各Agent组成、功能及相互联系.     

抓好车辆事故的预防

车辆事故频发,不仅会给人民生命财产造成严重危害,而且还会直接影响部队的安全稳定和正常工作任务的完成。因此,应注重从以下几个方面,抓好车辆事故预防。     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

无人飞行器自主决策与规划技术综述

面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向：首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。     

载梦翘首向蓝天--中国新支线飞机ARJ21进入全面试制阶段

新支线飞机项目是我们民族航空工业的争气项目,我们自己在实践中积累的能力和摸索的经验是最宝贵的,项目承载着实现国家战略的重要历史使命,是我国航空工业可持续发展的需要,也是发展大型