基于Coherent Point Drift方法的SAR图像散射中心匹配

散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径.散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失.Coherent Point Drift (CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和缺失.本文将CPD方法用于散射中心匹配,并在此基础上引入车辆目标SAR图像方位角估计先验信息和散射中心属性信息,以提高散射中心匹配的准确性和稳健性.MSTAR数据实验说明了该方法的有效性.     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.     

积极为退伍军人就业、创业搭建平台

为帮助退伍军人顺利就业和自主创业,云南省永平县人武部积极与民政部门协调,安排退伍军人进行岗位技能培训并向当地企业推荐,共帮助近20名退伍军人与企业签订了劳动合同。同时,协助有创业意向的退伍军人开办企业,通过主动向他们介绍政策、带领他们到各相关部门办理手续,以促使其所办企业尽早投产。对有种植、养殖技术的退伍军人,人武部多方协调资金160万元,成立由退伍军人牵     

大小事

国内成都军区"脱口秀"走红部队课堂。近日,驻滇某通信团组织了一场官兵授课比赛。参赛选手不论是干部,还是士兵,一律脱稿讲课。授课过程中,"老师"们还增设心理测试、互动问答等环节,有效调动了官兵学习热情。广州军区车辆管控用上"云终端"。司机出车用手机刷卡,电子屏实时显示车速,自动拍照存档营院内行驶车辆……近日,湖北省军区运用"云终端"技术加强车辆管控,收到了很好的效果。     

法官信箱

这两年我部家属院内私家车越来越多,乱停乱放现象比较严重,影响了营院的正规秩序。为此我部专门兴建了一个能够容纳200辆汽车的停车场,准备将私家车集中停放管理。我想请问部队营院内的停车场能否对私家车收取停车费?如果车辆在停车场受到损害,赔偿责任如何确定?——某部营房办助理员张某     

津城“小巨人”——天津警备区打造应急专职骨干队伍纪实(上篇)

他们被称为"小巨人",他们是一支专职的应急"拳头"力量。在天津警备区,每个区县人武部和预备役团都有一个班的"小巨人"。平时,他们是政治思想辅导员、专业课目教练员、装备器材维护员、库所设施保管员;战时,他们是班排行动指挥员、信息系统操作员、应急车辆驾驶员。"小巨人",是天津警备区对应急专职骨干的称呼。应急专职骨干是一个新生的事物,在后备力量建设中还     

见义勇为彰显军人豪情——山西某预备役团上士郑晓朋飞车擒拿肇事逃逸司机救助伤者闻思录

成龙在《警察故事》电影里,跃上飞车,惊险刺激,令人瞠目。而如今,在中原大地,却上演了一幕活剧。3月24日,山西某预备役团上士班长郑晓朋探亲期间,路遇不平,飞车擒犯,演绎了一出铁血男儿、军人义士,见义勇为、默默无闻的英雄壮举。纵身一跃,铁拳一击,折射出忠勇无畏的豪情3月24日晚8时30分,夜幕已降临。河南襄城县麦岭镇中学门口东     

学习贯彻十八大 辖区防卫当精兵

91199部队坚持把学习贯彻党的十八大精神,作为首要政治任务和头等重要大事来抓,以“学习贯彻十八大、辖区防卫当精兵”为重要抓手,深入开展师团党委机关十八大精神集中学活动。丰富拓展全员促学“自主课堂”、高山海岛“巡回课堂”、动中抓学“流动课堂”、交流共享“网络课堂”、山海特色“文化课堂”,举办“山海之上”文艺汇演、创办“两刊一网”学习载体、开展“党在我心中”演讲比赛,     

北京科博会绽放“军转民”奇葩

第十六届科博会集中展示了国家创新体系建设成果,示范一批自主研发的重大、核心关键技术。本刊从科技创新驱动军民融合发展的角度,报道本届科博会中国年转民亮点,以飨读者。