航天科工四院研发出新型大吨位重型自卸车打破进口依赖

日前,由中国航天科工四院自主研发的220吨新型节能多轴重型矿用自卸车成功交付用户,标志着我国大型露天矿山运输装备制造技术达到世界先进水平。四院由此也成为国际上少数几家能生产此规格重型矿用自卸车的企     

中国军工 闪耀中东——中国武器装备精彩亮相阿布扎比防务展

在中东乃至世界最重要的防务装备展——阿布扎比防务展上,中国军工与世界大牌军工企业同台竞技,集中展示了一大批自主研发的现代化武器装备,向世界展示了“中国制造”的全新内涵     

开年大戏的“四字真经”

俗话说:"三九四九冰上走",这句民间谚语道出了隆冬时节东北气候的最大特点。然而就在这滴水成冰、呵气成霜的数九严寒时节,第十六集团军却把所属部队拉至山地、林海、平原,借着严寒磨砺精兵,检验装备,锤炼部队。新年伊始,请看勇士部队风雪冬训练精兵。先——网上先开战出门就接招电台受寒,电池寿命缩短,合成营突然失去联系;大雪封路,轮式车辆受阻,部队未按时完成集结;电磁干扰,热感应侦察识破我防护伪装……置身网络训练中心,键盘声此起彼伏,服务器     

防化修理“小诸葛”

"小诸葛"这样告诉自己:作为一名战士,不光要能"决胜千里",更要能打赢脚底下的战争。从此,每个夜晚和清晨,都有他全副武装,在驻训山林间奔跑的身影……滇西高原腹地,一场防化保障演练如期拉开战幕。就在先遣侦察组判别毒气种类,准备展开洗消工作时,一辆洗消车突然"趴窝"。说时迟那时快,只见一个穿着严密防毒服的身影快速蹿上洗消车,经过一番鼓捣,不到5分钟,洗消车"起死回生",重新投入"战斗"。脱下防毒服,一张稚嫩的脸庞早巳大汗淋漓,顾不上休息,他立刻在笔记本上写写画画起来。看到此情此景,全连官兵心里明白:他们的"小诸葛"又有妙计了!"此次故障主要是车辆控制台短路造成的,可用我总结出的三     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

建立管控体系,推进子公司自主发展

<正>一、母子公司管控体系建立的背景近些年来,武船围绕有限相关多元化和"三大板块"、"六大产业"的发展战略,整合资源,初步建立了以资产为联结纽带的母子公司管理体制。管理体制的变革必然要以全新的管理机制与之相适应。建立母子公司体制后,改变工厂制条件下的运营机制,建立适应母子公司体制要求的集团化运营机制成为公司的迫切需求。母子公司管控问题一直是困扰许多大企业集团的难题,在管控过程中经常会出现三种情形:第一类是由于     

浅探物联网在智慧军工的应用及智慧军工产业链

<正>智慧军工的产业链非常完整,从元器件到设备、软件产品到信息服务、解决方案提供到平台运维,智慧军工基于物联网三个功能层都包含了硬件产品、硬件设备到软件产品、系统方案,和公共管理系统、行业应用系统、以及第三方物联网平台的运维服务。0.引言在工业4.0和两化融合的大背景下,制造业正经历一场工业的全面转型升级,虚拟全球将与现实全球相融合。通过计算、自主控制和联网,人、     

基于学生自主学习的高等数学“情景——问题”教学研究

当前,综合性大学高等数学教学中普遍存在着学生学习兴趣不高、学习动力不足、教学方法单等问题,为应对上述问题,我们给出高等数学"情境—问题"教学模式。该教学模式的特点是基于有效问题情境的创设,最大程度地激发学生的学习积极性,将质疑提问、培养问题意识、提高分析问题解决问题能力、提炼知识背后的深刻的数学思想等方面贯穿教学的全过程。该教学模式很好地贯彻了"以人为本"的教育理念,真正将学习的权利交还给了学生。     

我国科学卫星工程项目管理的现状与思考

目前我国还比较缺乏自主科学卫星计划和第一手的探测数据,空间科学卫星计划对空间技术发展的独特的牵动和引领作用尚未充分发挥出来,科学卫星工程在管理团队、管理内容上需要改进和完善     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。