全文获取类型
收费全文 | 1341篇 |
免费 | 280篇 |
国内免费 | 107篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 109篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 121篇 |
2010年 | 97篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 93篇 |
2007年 | 98篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1728条查询结果,搜索用时 375 毫秒
1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
张晨曦 《国防科技大学学报》1989,11(1):1-7
文中论述可应用于设计编译型Prolog系统的若干优化实现技术。这些技术包括:执行驱动编译策略,代码分类以及数据库操作内部谓词的操作模式。 相似文献
3.
4.
5.
目前,运用多传感器对工件和精密机床的直线度进行在线测量的方法有STP法、STRP法和FSTP法等。由于受到传感器相邻间隔距离的限制,这些方法往往只适合于长工件的在线测量。本文推荐的新方法──优化误差分离法(OEST)可以用于短工件中的测量,它是基于频域分析和时域优化搜索的原理,可以克服频域变换中出现的边缘失效问题以保证频域变换的正确性。本文还介绍了计算机仿真和实际测量实验的结果,并验证了该方法的可行性和正确性。 相似文献
6.
在考虑工质与热源间热阻损失的内可逆卡诺制冷机模型基础上,用一常数项表示热源间的热漏,用一常系数项表示循环中除热阻和热漏外的其余所有不可逆性(如摩擦、涡流、惯性效应等),提出了一类较为完善的不可逆卡诺制冷机模型,并对此不可逆制冷机模型进行优化分析,导出了其最佳制冷率与制冷系数间的优化关系和最大制冷系数及其相应的制冷率。由定义的一常数项和一常系数项可定性、定量地分析不可逆性对循环性能的影响,所得结果包含了有关文献的一些特例。最后,给出了详细的数值算例,说明本模型的有效性。 相似文献
7.
杨理明 《军械工程学院学报》1995,(1)
本文介绍自由抢机式自动武器运动系统有关结构参量的一种优化设计方法。优化的目标函数为自动机后坐到位速度和弹丸的初速。优化的结构参数有自动机的质量,弹簧的抗力等。 相似文献
8.
本文通过对自准法测量薄透镜焦距实验中伪像的分析,推出凸透镜的介质折射率n及曲率半径R的测量方法。 相似文献
9.
王斧 《军械工程学院学报》1991,(3)
本文利用矢量分析法,分析了瞄准线偏移与各故障因素的关系,导出了瞄准线偏移故障诊断方程并对其进行了优化。提出了一个不必调整炮耳轴水平而测定瞄准线偏移及其原因的方法。 相似文献
10.
齐晓慧 《军械工程学院学报》1991,(2)
本文基于大系统理论和递阶离散系统辨识方法的思想,提出了大系统递阶协调自校正控制算法,并用仿真实例验证了算法的可行性。 相似文献