多核数字信号处理卷积算法并行优化

针对国防科技大学自主研发的异构多核数字信号处理(digital signal processing, DSP)芯片的特征以及卷积算法自身特点,提出了一种面向多核DSP架构的高性能多核并行卷积实现方案。针对1×1卷积提出了特征图级多核并行方案;针对卷积核大于1的卷积提出了窗口级多核并行优化设计,同时提出了逐元素向量化计算的核内并行优化实现。实验结果表明,所提并行优化方法实现单核计算效率最高能达到64.95%,在带宽受限情况下,多核并行扩展效率可达到48.36%～88.52%,在典型网络ResNet50上的执行性能与E5-2640 CPU相比,获得了5.39倍性能加速。     

我国军民科技协同创新政策法规建设现状与优化对策

军民科技协同创新是贯彻军民融合发展战略、创新驱动发展战略与科技兴军战略的重要举措,政策法规是推动军民科技协同创新的制度保障和环境支撑。我国已初步建立起以基本政策法规为引领、领域政策法规为骨干、配套政策措施为支撑的军民科技协同创新政策法规体系,其中基本政策法规引领发展、重点领域政策法规取得突破、配套政策措施逐步完善,但还存在政策法规不完备、难以适应协同创新发展要求、执行落实存在偏差等问题,需要强化政策法规前瞻性引导性,增强政策法规针对性协调性,推动政策法规落实监督,建设“系统完备、衔接配套、协调发展”的军民科技协同创新政策法规体系。     

弹炮混编防空群火力分配优化问题研究

以火力分配原则为依据,在确定防空武器对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合防空作战的实际,通过对高炮、地空导弹不同运用方式的分析,介绍了解决弹炮混编防空群火力分配优化问题的一般步骤。通过算例,证明了该方法的可行性。     

基于多智能体技术的协同信息融合系统研究

为达到充分发掘信息组合潜能的目的,利用多智能体(multi-agent)技术构建了自协同信息融合系统。给出了自协同信息融合系统的体系结构,对该信息融合系统需要进行的协同内容进行了分析,总结了基于多智能体的协同信息融合的主要技术特点。该系统可以起到实现信息共享、统一协调传感器探测行为、提高信息融合系统综合效能的作用。     

基于模糊多目标决策的舰艇导弹优化配置

运用模糊理论和多目标优化理论探索舰艇编队所携带导弹的合理配置。采用灰色系统理论的关联度分析方法,得出各型导弹对理想导弹的关联度,构建进攻能力和防御能力的隶属度函数;通过多目标优化模型的求解,实现各型号导弹的最优配置。使用该优化算法,当舰艇编队面对不同的攻防任务时,能有效地辅助军事指挥员做出最优决策。     

基于访问控制的内网安全模型研究

内网安全是近年来逐渐为人们所重视的网络信息安全研究领域.通过分析企业信息网内部存在的主要安全隐患,提出了以基于角色的访问控制为基础,包括安全基础、安全建模、安全应用等三个概念层次的内网安全模型.其中,安全基础层通过统一资源表示法、用户身份认证、用户权限赋予等技术完成内网资源的分类与分配;安全建模层整合自安全存储、信息加密、抗否认等安全服务,是内网安全模型的核心;顶层是安全应用层,支持全面的安全应用服务.最后给出了内网安全模型的实现框架设计以支持内网安全问题的有效解决.     

封闭空间有源结构声控制中次级力的约束优化

为了解决封闭空间有源结构声控制中次级力源在约束条件下的布置问题,建立了封闭空间有源结构声控制约束优化模型,提出了一种约束条件下确定次级力源最优配置参数的方法.以封闭矩形腔为例进行仿真计算,讨论了控制力的数量对控制效果的影响,并在有限元仿真软件COMSOL中对优化结果进行了验证.结果表明:在约束条件下,采用该方法计算得到...     

改进粒子群算法在导弹火力分配中的应用

粒子群优化算法是一种新兴的优化技术,思想来源于人工生命和演化计算理论.由于该算法简单易实现,可调参数少,目前已得到广泛研究和应用.在建立导弹武器火力分配数学模型的基础上,运用改进粒子群算法对模型进行了最优化求解,实例的计算结果表明该优化算法对于模型的求解具有较好的收敛性.     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...