无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

基于粒子群优化的稀疏分解最优匹配原子搜索算法

信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行.     

现代战场上的“新闻战”

在人类战争史上,军队的编制装备和作战理论原则每一次革命性的进步,都是科学技术发展的必然结果。20世纪50年代以后,随着电子计算机、自动控制系统和人工智能技术。的迅速发展,军队建设逐渐走向了智能化的轨道,发生了一系列重大变革。     

装甲车辆自动装弹机的现状及未来

自动装弹机己在各国新一代装甲车辆上得到广泛应用。通过阐述在装甲车辆上采用自动装弹机的优点和必要性,介绍了现阶段自动装弹机的几种实现方式及其优缺点,并对自动装弹机的未来发展做出了展望。     

一种基于知识的作战计划系统设计

作战计划系统是复杂的问题求解系统,在军事领域的各个方面发挥着重要的作用。介绍了当前一些主要的作战计划辅助生成系统及其特点,分析比较和归纳整理了当前军用计划系统所采用的一些常见规划技术和优缺点,重点分析了作战计划系统中的智能规划技术。在此基础上,提出了一种基于知识的作战计划辅助生成系统的开发设想,构建了系统知识库,系统采用层级任务网络规划技术,给出了这种规划技术的理论框架和算法过程,并且把这种技术与多主体规划技术相结合,辅助实现军事作战任务的逐层分解与规划优化,进而生成完整的行动序列,较好地解决了作战计划辅助生成问题。     

GPRS核心网自动拨测系统的设计与实现

GPRS核心网自动拨测系统是在GPRS核心网接口接入,以信令仿真方式向各实体发起拨测业务,从而实现业务可用情况、网元承载信令、路由通畅性、业务感知等指标的周期性自动测试的新一代业务测试系统。该系统具有独创性和前瞻性的特点,填补了国内外相关领域的空白。     

导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案.该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定.给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计.仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性.     

SPH的两种并行计算方案及其在自由表面流动模拟中的应用

针对光滑粒子动力学(SPH)主要计算量是近邻粒子搜索这一特点,提出了一种基于粒子分解的SPH并行计算方案。利用该方案可以方便的将任意串行SPH代码并行计算,而且每一个时间步内的信息传递量只和粒子总数有关,而和粒子的分布无关,因而特别适合于自由表面流动等大变形问题的并行数值模拟。对一个粒子总数为40万的三维溃坝问题的模拟结果表明,此方案能达到的最大加速比约为16,这一结果可能比空间分解方案(不考虑动态负载均衡)更优。     

舆情

正2013年全国2.1万人被行政问责据中央纪委监察部网站消息,2013年,全国共2.1万人被行政问责,其中地厅级干部54人、县处级干部1477人。今年将继续加大问责工作力度,抓紧完善并严格执行责任追究办法,健全责任分解、检查监督、倒查追究的完整链条,有错必究、有责必问。暴力伤医刺痛社会神经近日,各地连续出现多起暴力伤医事件,解决日益紧张的医患矛盾迫在眉睫。卫计委颁布新规,从5月1日起,二级以上医院医患须签拒红包协议,期望以此治理医疗腐败、缓解医患矛盾。媒体和专家一致认为,建立良好的医疗制度体系、完善公正透明的医疗事故调查处理机