全文获取类型
收费全文 | 475篇 |
免费 | 89篇 |
国内免费 | 30篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有594条查询结果,搜索用时 12 毫秒
31.
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。 相似文献
32.
33.
34.
针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法.给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述,并在Matlab/Simulink 环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装, 编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序;给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理,并基于Simulink/StateFlow工具箱建立了该导引算法的图形化程序进行了仿真研究,验证了导引方法的有效性. 相似文献
35.
36.
从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。 相似文献
37.
研究了将经验模式分解(Empirical Mode Decom position,EMD)、遗传算法及BP神经网络相结合对柴油机振动信号进行故障诊断的方法。首先运用经验模式分解方法对柴油机缸盖表面振动信号进行分解并提取特征参数;然后利用遗传算法对得到的特征参数进行选择,找到对于故障诊断最为敏感的参数;最后建立了BP神经网络模型对柴油机典型故障进行诊断。通过对某型柴油机的验证,表明该方法能够准确识别柴油机供油系统的典型故障。 相似文献
38.
装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。 相似文献
39.
赵炎杰 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):62-64
结合多年工作实践,对火灾自动报警系统设计、施工与运行中存在的诸多问题进行了探讨,分析了存在问题的原因,并从设计、产品选用、施工管理、消防验收、日常管理、提高认识程度、加强监督检查几个方面提出了相应的解决办法和建议。 相似文献
40.
利用H2O2催化分解原理,设计了烃类燃料在催化分解的90%H2O2中能燃烧的点火器,然后采用该点火器进行H2O2/HTPB固液混合发动机点火试验研究.试验结果表明,该点火器能够成功启动H2O2/HTPB固液混合发动机,且当混合比偏离最佳混合比后,发动机的燃烧效率降低. 相似文献