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181.
182.
利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。 相似文献
183.
184.
185.
186.
187.
针对导弹侧向稳定回路这一参数大范围快时变系统,应用一种积分模糊滑模控制方法来设计自动驾驶仪.通过模糊控制和滑模控制的有机结合,并引入积分环节,使得控制输出得到连续化,避免了变结构控制所固有高频颤振现象,易于工程实现.仿真结果表明,给出的积分模糊变结构控制器,能够抑制弹体模型参数的大范围变化和外界干扰等不确定因素的作用,具有很强的鲁棒性和良好的动态性能. 相似文献
188.
空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪.首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵.仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意. 相似文献
189.
张建勋 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(6):39-40
自动喷水灭火系统末端试水装置直接影响系统的启动、报警及联动等功能的测试和检验,增压设施则关系到系统供水的可靠性。结合应用实际,提出了系统设计中的问题,分析其原因并提出了应对措施。 相似文献
190.
郑辉 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):33-35
根据大量的模拟钢铁冶金企业的实体火灾的试验数据和工程设计经验,提出细水雾灭火系统的消防解决方案,并对该系统在实际应用过程中所可能出现的问题进行了专项研究,提出应对措施。 相似文献